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公开(公告)号：CN110211406B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910447885.2
申请日：2019-05-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。
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公开(公告)号：CN109471737B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811183150.5
申请日：2018-10-11
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F9/54
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮运行控制系统半实物仿真的软件适配方法及设备，从逻辑上分解为两部分，即串行通信软件接口适配和数字量软件接口适配，串行通信软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即串口通道初始化接口、数据报文接收接口和数据报文发送接口；数字量软件接口适配向仿真业务逻辑层提供三个接口，即数字量通道初始化接口、数字量接收接口和数字量发送接口。与现有技术相比，本发明将半实物仿真的物理接口适配转换为软件逻辑接口适配，仿真系统的功能部件不再受限于工控机物理接口的扩展能力，部署起来更加灵活。
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公开(公告)号：CN109484430B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811179195.5
申请日：2018-10-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： B61L15/00 , G08C17/02 , H04L12/865 , H04L29/08
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮车载无线电控制单元的数据组帧方法及装置，其中方法包括：步骤S1：接收来自于各数据通道发送的数据，并将牵引定位数据存入指定数据存储区，其他类型的数据分别按照数据类型存储于对应的数据缓冲区中以加入对应的数据队列；步骤S2：判断当前状态是否处于存车状态，若为否，则执行步骤S3，反之，执行步骤S4；步骤S3：读取指定数据存储区存储的牵引定位数据并添加至帧空间存储区，并执行步骤S4；步骤S4：对于除牵引定位数据以外的数据，按照各数据类型的优先级将各数据帧依次添加至帧空间存储区直至帧空间存储区无法在容纳一个数据帧。与现有技术相比，本发明具有提高时隙带宽利用率等优点。
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公开(公告)号：CN110211406A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910447885.2
申请日：2019-05-27
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明涉及一种公交车进站速度引导控制方法及系统，其中方法包括：S1：判断路段是否越行，如为是，则执行S2，反之，则执行S4；S2：判断当前车辆是否最早到车站，若为是，则执行S7，反之，则执行S3；S3：实时获取时间队列中前一车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S4：判断前方是否有需要进入相同车站的车辆，若为是，则执行S5，反之，则执行S7；S5：实时获取前方最近车辆的预计到达时间作为门限时间，并执行S6；S6：基于门限时间引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送；S7：根据车站泊位信息和当前车辆引导控制当前车辆的速度并更新自身的预计到达时间对外发送。与现有技术相比，本发明能够避免集簇现象。
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公开(公告)号：CN118133270A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311840758.1
申请日：2023-12-28
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种高速磁浮运控系统运行时验证方法、设备及介质，该方法首先建立基于混合变量的性质规约；之后，就语法和语义两方面进行检查，检查通过之后对所定义性质规约进行规范化；形成规范化性质规约之后，采用基于重写逻辑和公式逐级展开的方式把规范化性质规约转化为实时有限状态自动机；实时有限状态自动机在执行时与某一列车关联，并作为执行部件服从于运行时验证执行过程的调度和管理；运行时验证执行过程将状态变量信息和生成的实型参数变量根据列车号传递到所调度的实时有限状态自动机集合当中，通过实时检查被验证系统的运行轨迹是否满足所定义的性质规约，以实现面向高速磁浮运控系统混成特性的安全相关软件的运行时验证。
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公开(公告)号：CN112329340B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011198601.X
申请日：2020-10-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/12 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种常导高速磁浮单向运行线路辅助停车区布置优化方法，该方法包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与候选辅助停车区数量和区间追踪间隔时间有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到候选辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，解决了复杂工况下的候选辅助停车区布置问题，能够为工程人员提供辅助决策，提高安全性、效率并节约成本，也能提高线路设计的科学性，即使得候选辅助停车区总数量尽可能少且区间追踪时间尽可能小。
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公开(公告)号：CN112298291B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202010899229.9
申请日：2020-08-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法，包括：步骤S1：利用改进逆向布置法得到主方向停车区，将次方向终点车站的加速区作为该方向基准停车区；步骤S2：利用改进逆向布置法得到次方向临时停车区；步骤S3：根据次方向临时停车区与其基准停车区之间是否存在主方向停车区得到双方向停车区或次方向正式停车区；步骤S4：双方向停车区或次方向正式停车区作为反向基准停车区，重复步骤S2‑S4，直至双方向停车区或次方向正式停车区进入主方向起点车站的加速区，根据主方向停车区、双方向停车区和次方向正式停车区进行单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置。与现有技术相比，提高了线路规划与设计中科学性与经济性。
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公开(公告)号：CN112329340A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011198601.X
申请日：2020-10-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/12 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及一种常导高速磁浮单向运行线路辅助停车区布置优化方法，该方法包括以下步骤：根据线路情况获取候选辅助停车区；基于目标速度曲线和约束条件，以及候选辅助停车区的安全制动曲线、最小速度曲线、最大速度曲线和安全悬浮曲线，建立目标函数与候选辅助停车区数量和区间追踪间隔时间有关的辅助停车区布置模型；利用改进遗传算法对辅助停车区布置模型进行迭代优化求解，得到候选辅助停车区优化布置方案。与现有技术相比，解决了复杂工况下的候选辅助停车区布置问题，能够为工程人员提供辅助决策，提高安全性、效率并节约成本，也能提高线路设计的科学性，即使得候选辅助停车区总数量尽可能少且区间追踪时间尽可能小。
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公开(公告)号：CN112298291A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010899229.9
申请日：2020-08-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置方法，包括：步骤S1：利用改进逆向布置法得到主方向停车区，将次方向终点车站的加速区作为该方向基准停车区；步骤S2：利用改进逆向布置法得到次方向临时停车区；步骤S3：根据次方向临时停车区与其基准停车区之间是否存在主方向停车区得到双方向停车区或次方向正式停车区；步骤S4：双方向停车区或次方向正式停车区作为反向基准停车区，重复步骤S2‑S4，直至双方向停车区或次方向正式停车区进入主方向起点车站的加速区，根据主方向停车区、双方向停车区和次方向正式停车区进行单线双向运行常导磁浮线路辅助停车区布置。与现有技术相比，提高了线路规划与设计中科学性与经济性。
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公开(公告)号：CN112172838A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010901260.1
申请日：2020-08-31
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种常导磁浮交通双向辅助停车区布置方法，该方法基于“停车点步进”、逆向递推法、顺向递推法和“双向协同”，能使得计算得到的每个辅助停车区均为距起始时基准停车区最远的辅助停车区。与现有技术相比，在保证列车运行安全的前提下，实现常导磁浮线路建设成本的节约，提高了规划设计的科学性。
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