发明公开
- 专利标题： 一种机器人采摘多串堆叠葡萄的方法
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申请号： CN201910559739.9申请日： 2019-06-26
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公开(公告)号： CN110226413A公开(公告)日： 2019-09-13
- 发明人: 罗陆锋 , 文汉锦 , 黄斐 , 曾宪普 , 闫德
- 申请人： 佛山科学技术学院
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区广云路33号
- 专利权人： 佛山科学技术学院
- 当前专利权人： 佛山大学
- 当前专利权人地址： 528200 广东省佛山市南海区广云路33号
- 代理机构： 广州市华学知识产权代理有限公司
- 代理商 霍健兰; 梁莹
- 主分类号： A01D46/30
- IPC分类号： A01D46/30 ; A01D91/04 ; G06K9/32
摘要：
本发明提供了一种机器人采摘多串堆叠葡萄的方法，其特征在于：分别对各个采摘点设定采摘预备点和抓取位姿；末端执行器先到达采摘预备点，并在采摘预备点调整末端执行器的抓取位姿，再进给到采摘点执行采摘任务。该方法可降低采摘碰损风险，提高采摘效率与采摘成功率。
公开/授权文献
- CN110226413B 一种机器人采摘多串堆叠葡萄的方法 公开/授权日：2021-05-28
