-
公开(公告)号：CN116848984B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310618632.3
申请日：2023-05-29
申请人： 华东师范大学
摘要： 本发明涉及互花米草治理技术领域。本发明提供一种用于滨海湿地互花米草治理并提升碳汇的方法，包括如下步骤：将互花米草在6～7月和12月中旬分别进行刈割后，对治理区域进行犁耕，次年进行两次旋耕；采用头季+再生季的方式种植海水稻，8月中旬刈割头季海水稻和互花米草，待再生季海水稻成熟后收割稻穗，随后进行旋耕，直至治理区域互花米草的数量减少85～95％；在治理区域种植原生潮滩植被和海水稻，直至治理区域互花米草的数量减少99％以上。本发明的方法可以通过海水稻技术实现互花米草的科学治理和有序清除，助力提升滨海湿地碳汇功能，避免了互花米草的二次入侵，实现原生植被群落的自我扩散、修复和形成。
-
公开(公告)号：CN118285235A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410660555.2
申请日：2024-05-27
申请人： 仲恺农业工程学院
发明人： 林桂潮 , 何子健 , 陈浩洋 , 王明龙 , 陈灏 , 戴永杰 , 郑晓鑫 , 李汪珩 , 李洪标 , 郑维铭 , 李勇涛 , 谭炜健 , 张明勇 , 陈明杰 , 林深凯 , 吴宴婷 , 郑德林 , 丘圳中 , 杨火荣 , 林乐禧 , 郑培煌 , 冯健远 , 冼厚锋 , 赖元昊 , 郑文豪
摘要： 本发明提供一种面向名优茶的多机械臂协同采摘机器人，茶叶智能采摘领域，包括移动底盘（10）、龙门架（20）、采摘机械臂（30）、末端执行器（40）与采摘控制系统，移动底盘（10）与龙门架（20）均为两组且龙门架（20）设置在对应移动底盘（10）上；采摘机械臂（30）设置在两个龙门架（20）之间的上端且其包括支撑支架（31）、横向同步带模组、垂向同步带模组与驱动机构；末端执行器（40）设置在垂向同步带模组底端；支撑支架（31）上对应两组同行的末端执行器（40）设置深度相机。该采摘机器人能够同时完成多个茶叶的采摘动作，实现茶叶的摘、收集的连续性动作，有效提高采摘效率，降低采摘成本。
-
公开(公告)号：CN118160514A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410517915.3
申请日：2024-04-26
申请人： 内蒙古科技大学包头师范学院
摘要： 本发明属于农业自动化技术领域，公开了一种蔬菜大棚自动采摘系统及自动采摘方法，所述自动采摘系统包括控制装置以及与所述控制装置通信连接的信息采集装置与采摘机器人；所述信息采集装置用于采集蔬菜大棚内的蔬菜生长信息；所述控制装置用于接收并根据所述蔬菜生长信息生成采摘控制指令，还用于向所述采摘机器人下发所述采摘控制指令；所述采摘机器人用于根据所述采摘控制指令采摘蔬菜大棚内的蔬菜。综上可知，本发明能够自动采集蔬菜大棚内各种蔬菜的详细生长信息，并且能够根据该生长信息自动定位目标蔬菜的对应位置，然后即可借助采摘机器人完成目标蔬菜的自动采摘，无需人工操作，自动化程度高并且能够有效提升采摘效率。
-
公开(公告)号：CN118140714A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410504601.X
申请日：2024-04-25
申请人： 四川农业大学
摘要： 本发明涉及果实采摘设备领域，公开了一种升降夹剪式柑橘采摘末端执行器及其方法，所述执行器包括：夹持装置，用于夹持目标果实；剪切装置，位于夹持装置的上方，用于对夹持装置上被夹紧的目标果实的果梗进行剪切，以使目标果实与其果梗分离；升降装置，所述夹持装置和剪切装置均搭载于升降装置上，用于控制夹持装置上升且同时控制剪切装置下降，或控制夹持装置下降且同时控制剪切装置上升；相机装置，搭载于剪切装置上，用于对果树上的果实进行识别，得到目标果实信息，根据目标果实信息控制夹持装置夹住目标果实，然后控制剪切装置对目标果实的果梗进行剪切。本发明能够对目标果实剪切点和夹持点进行调整，从而适应不同品种果实大小。
-
公开(公告)号：CN117256314B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311542813.9
申请日：2023-11-20
申请人： 山东寿光蔬菜种业集团有限公司 , 山东省寿光蔬菜产业集团有限公司
摘要： 本发明涉及温室果蔬采收技术领域，本发明公开了一种串番茄自动集果装置及方法，包括采摘机构，采摘机构的顶部固定连接有收集机构，收集机构的上方设置有预处理机构，预处理机构的底部与采摘机构的顶部固定连接，预处理机构的外表面对称设置有存放机构，存放机构的底部与采摘机构的顶部转动连接，该装置采摘好的串番茄放置在筛选组件上进行重量检测，通过设定克重来区分串番茄，进行分别收集，减少后续工作人员挑选大小果实的工作，挑选组件自动将串番茄上未成熟或腐烂的果实和多余的茎叶进行裁剪，加强串番茄的采摘品质，滚动组件对串番茄进行推动，使杂物与串番茄分离，避免杂物落到地上卡住滚轮，保持装置的清洁同时避免影响采摘进度。
-
公开(公告)号：CN113485320B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110639456.2
申请日：2021-06-08
申请人： 江苏大学
摘要： 本发明提供了一种履带式玉米收获机辅助对行收获控制方法，包括如下步骤：采集玉米收获机前方收获的作物图像信息；控制系统通过对图像处理分析，得出相邻玉米植株的行距和玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离；通过相邻玉米植株的行距与行距设定值比较，玉米植株分为可对行收获的玉米植株或不可对行收获的玉米植株；对于可对行收获的玉米植株，控制系统根据玉米植株与相邻分禾器顶尖之间的距离与设定值的关系自动调节摘穗辊；对于不可对行收获的玉米植株通过人工调节摘穗辊。本发明可根据机器前方的作物信息自动调整机器的前进方向，达到对行收获的目的。
-
公开(公告)号：CN117337691B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311223484.1
申请日：2023-09-21
申请人： 仲恺农业工程学院
IPC分类号： A01D46/30 , G06V10/774 , G06V10/82 , A01D91/04
摘要： 本发明提供一种基于深度神经网络的火龙果采摘方法，涉及水果采摘领域，包括导航线规划与生长位姿确定；导航线规划具体为：利用道路分割图进行导航线拟合，生长位姿确定具体为：利用果实及其附生枝条分割图获得二值化图像、通过二值化图像的果实质心与果实生长点获得生长向量，并利用相机成像原理拟合姿态向量，通过生长向量与姿态向量拟合生长位姿。该方法能够实现火龙果的全自主采摘，提高火龙果种植的采收效率，大大降低劳动力需求和人工成本，从而实现火龙果的科学种植。
-
公开(公告)号：CN115250745B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210936842.2
申请日：2022-08-05
申请人： 华南农业大学 , 佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于视觉技术的全自动水果采摘机器人及采摘方法，包括移动平台、升降平台、工控机、机械臂、视觉系统、仿生夹爪、收集装置；机械臂、工控机和升降平台安装在移动平台的支撑底板上，收集装置安装在升降平台上；机械臂的末端安装有仿生夹爪和视觉系统。本发明的仿章鱼夹爪设计能够增大夹爪与水果的接触面积，使夹爪更加稳固的抓取目标水果，能实现对不同目标体积的自适应性，增加了通用性。
-
公开(公告)号：CN117296565B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311607040.8
申请日：2023-11-29
申请人： 安徽农业大学 , 浙江工业大学工程设计集团有限公司
IPC分类号： A01D43/00 , A01D43/063 , A01D43/14 , A01D34/04 , A01D91/04
-
公开(公告)号：CN117461532A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311649038.7
申请日：2023-12-04
申请人： 中国科学院东北地理与农业生态研究所
摘要： 坡耕地春玉米田种植紫花苜蓿获取紫花苜蓿鲜嫩茎叶的方法，属于农作物种植领域，涉及一种玉米田种植紫花苜蓿的方法。本发明是为了解决由于采摘时间过早或过晚导致紫花苜蓿鲜嫩茎叶口感不好的问题。方法：一、选择地块；二、整地；三、起垄；四、紫花苜蓿施肥和播种；五、春玉米施肥和播种；六、田间管理；七、当年秋季收获春玉米子粒和紫花苜蓿；八、第二年至第六年田间管理；九、紫花苜蓿鲜嫩茎叶采收。本发明方法借助玉米与紫花苜蓿间作，可以借助紫花苜蓿固氮能力固氮，肥沃土壤，并为玉米生长创造良好的土壤环境，还可以利用间作玉米为紫花苜蓿遮阴，由于遮阴，第二片生长出来的紫花苜蓿茎叶鲜嫩，食用口感更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1130 条记录 (耗时 0.042 秒)