发明公开
CN110231825A 车辆智能巡检系统及方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 车辆智能巡检系统及方法
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申请号: CN201910541576.1申请日: 2019-06-21
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公开(公告)号: CN110231825A公开(公告)日: 2019-09-13
- 发明人: 刘瑞军 , 赵金利 , 杨晓健 , 康凤伟 , 李权福 , 王洪昆 , 王文刚 , 边志宏 , 卢宇星 , 王蒙 , 方琪琦 , 王萌 , 刘洋 , 张锴 , 李侠 , 何应德 , 李华伟
- 申请人: 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
- 申请人地址: 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
- 专利权人: 中国神华能源股份有限公司,神华铁路货车运输有限责任公司,北京康拓红外技术股份有限公司
- 当前专利权人: 中国神华能源股份有限公司,神华铁路货车运输有限责任公司,北京康拓红外技术股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
- 代理机构: 北京润平知识产权代理有限公司
- 代理商 肖冰滨; 王晓晓
- 主分类号: G05D1/02
- IPC分类号: G05D1/02
摘要:
本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域,公开了一种车辆智能巡检系统及方法,该方法包括:预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径;在对车辆进行巡检时,确定并根据车辆的车型获取运动路径;根据运动路径控制移动机器人对车辆进行检测并得到车辆数据。可根据车辆数据判断车辆的部件是否发生故障,提高了车辆的检测效率。