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公开(公告)号：CN110231825A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910541576.1
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域，公开了一种车辆智能巡检系统及方法，该方法包括：预先使用移动机器人对多个不同车型的车辆进行动作学习并保存运动路径；在对车辆进行巡检时，确定并根据车辆的车型获取运动路径；根据运动路径控制移动机器人对车辆进行检测并得到车辆数据。可根据车辆数据判断车辆的部件是否发生故障，提高了车辆的检测效率。
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公开(公告)号：CN110217267B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910546266.9
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
发明人： 秦春林 , 石兴 , 李春林 , 康凤伟 , 李权福 , 王洪昆 , 王文刚 , 边志宏 , 卢宇星 , 王蒙 , 方琪琦 , 王萌 , 刘洋 , 何应德 , 刘福道 , 张锴 , 李侠 , 李华伟
摘要： 本发明涉及铁路货物列车技术检查技术领域，公开了一种车底电子标签检测设备，包括：承载路径，设置在铁路轨道的两根铁轨之间的枕木上，用于指定移动装置的位移路径；移动装置，可移动地设置在承载路径上，其上正对着铁路轨道上的列车车底设置有检测装置，用于检测列车的每节车厢底部的电子标签并得到检测数据。本发明提供的车底电子标签检测设备科对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。
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公开(公告)号：CN110217267A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910546266.9
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
发明人： 秦春林 , 石兴 , 李春林 , 康凤伟 , 李权福 , 王洪昆 , 王文刚 , 边志宏 , 卢宇星 , 王蒙 , 方琪琦 , 王萌 , 刘洋 , 何应德 , 刘福道 , 张锴 , 李侠 , 李华伟
摘要： 本发明涉及铁路货物列车技术检查技术领域，公开了一种车底电子标签检测设备，包括：承载路径，设置在铁路轨道的两根铁轨之间的枕木上，用于指定移动装置的位移路径；移动装置，可移动地设置在承载路径上，其上正对着铁路轨道上的列车车底设置有检测装置，用于检测列车的每节车厢底部的电子标签并得到检测数据。本发明提供的车底电子标签检测设备科对故障电子标签进行自动预报，保证运行过程中正常使用。
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公开(公告)号：CN110217264A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910541575.7
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测与图像识别技术领域，公开了一种车辆轮对检测装置、方法及系统，该方法用于检测铁路轨道上车辆的关键部件，该装置包括机器人主体设备和运行轨道；运行轨道设置在铁路轨道的一侧，机器人主体设备可移动地设置在运行轨道上，其上设置有多轴的机械臂，机械臂的末端设置有滑动装置，滑动装置上设有检测装置，检测装置用于检测车辆的关键部件并得到检测数据。可根据检测数据判断车辆的关键部件是否发生故障，提高了车辆的关键部件的检测效率。
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公开(公告)号：CN106394609B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610726373.6
申请日：2016-08-25
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司
IPC分类号： B61L1/16
摘要： 本发明公开了种货车计轴计辆及底部关键部件定位装置及定位方法,属于列车检车技术领域。所述定位装置由客户端和移动数据采集装置组成,其中移动数据采集装置包括信息采集汇聚端、驱动端、图像采集装置A、图像采集装置B、激光测距传感器A和激光测距传感器B。所述方法是指客户端发送巡航指令,移动数据采集装置从巡航路线的起点向终点移动巡航;采集激光数据、带有位置坐标的车体底部图像数据和行驶里程数据;客户端根据在巡航过程中接收到的数据进行综合计算,输出的结果为待检列车的辆位、轴位和关键部件的位置信息。本发明提供的定位方法更加方便快捷,有效的解决了时间与人员等方面的问题,提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN108486969A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810327702.9
申请日：2018-04-12
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于室外环境的轨道系统，属于轨道装置系统领域，包括圆管形轨道和圆形开槽轮毂；圆管形轨道由两根固定间距的平行圆钢管组成，固定在枕木上，两根平行圆钢管之间等间距布置若干短连接件用于承载传感器，且短连接件两端紧固在圆管形轨道上。两根平行圆钢管通过长连接件两端的夹具固定在轨道上。圆形开槽轮毂包括圆弧槽轮毂和凹形槽轮毂；两个圆弧槽轮毂放在圆管形轨道一侧，两个凹形槽轮毂放在圆管形轨道另一侧，列检机器人沿着圆管形轨道行走时，圆弧形轮毂带动凹形槽轮毂运动，由于凹形槽轮毂内径较大，能自适应调整；解决圆管形轨道间距偏差问题，避免脱轨问题。本发明具备防冰冻、防雪和防障碍物等功能。
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公开(公告)号：CN109410368A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811267237.0
申请日：2018-10-29
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
CPC分类号： G07C5/0841 , G01C22/00
摘要： 本发明公开了一种基于铁路车号信息计算货车运行里程的方法，属于铁路运输领域。所述计算货车运行里程的方法采用车号识别设备对应探测站的基础信息，结合货车运用的经验以及货车运行交路信息，针对不同线路情况分别建立货车运行里程的计算模型，将铁路车号识别设备实时采集的车号信息存储于里程统计服务器，并对车号信息进行序列化形成有序集合，利用所建立的计算模型结合有序集合中的车号信息实时计算出货车运行里程和记录货车运行轨迹。本发明的优点在于利用车号识别设备实时采集的车号信息实现对于货车运行里程的计算，不但计算精度高，且算法运行稳定、可控，同时有利于后续计算精度的持续提高。
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公开(公告)号：CN107364459A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710507646.2
申请日：2017-06-28
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路车辆列检机器人智能作业系统和方法，属于铁路货物列车技术检查领域。所述的铁路车辆列检机器人智能作业系统包括：列检机器人系统、列检作业监控管理平台和列检无线网络平台；通过控制轮式机器人和风控大闸，结合自动控制技术、激光探测技术、无源射频传输技术、位置自感知技术、机器视觉技术和数字图像分析技术采集待检车辆的全息数据，并利用模式识别技术进行处理分析和决策，实现对铁路车辆列检作业中制动试验自动化、零部件质量状态诊断信息化、故障处理可监控、列检修后复查可追溯。实现了“机检代替人检”，可适应全国各地列检应用所的不同环境，能够全面提高列检作业的质量和效率，具有较大社会效益和经济效益。
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公开(公告)号：CN106485420A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610906938.9
申请日：2016-10-18
申请人： 北京康拓红外技术股份有限公司 , 北京航天康拓信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于铁路车辆检修作业过程的综合评价方法和系统，属于货车技术检修作业技术领域。所述的综合评价系统包括控制模块、存储和显示模块、故障报警和评价模块、检修管理和考核模块、统计模块。所述方法包括数据采集；存储和显示模块对所述的图像数据、视频数据和激光数据进行存储，并实时显示；管理层通过故障报警和评价模块，根据存储和显示模块中显示的数据信息对现场工作进行指导，对现场工作流程规范作出评价；检修管理和考核。本发明避免了传统数据传输方式带来的电缆施工，大大降低了施工的难度和系统安装成本；系统既可连续安装又可离散安装。设备系统结构简单，安装方便，兼容性强，扩展性强，易于维护。
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公开(公告)号：CN116499357A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310317710.6
申请日：2023-03-27
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京康拓红外技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及自动化检测技术，揭露了铁路货车智能巡检系统、方法、巡检机器人、设备及介质，所述系统包括：包括车辆定位模块、关键部件采集模块以及部件故障识别模块：其中，所述车辆定位模块，用于确定车辆的停放位置；所述关键部件采集模块，用于采集车辆图像，对所述车辆图像进行预处理，得到增强图像；对所述增强图像进行关键部件识别，得到关键部件；所述部件故障识别模块，用于利用预构建的识别模型对所述关键部件进行故障检测，得到车辆检测结果。本发明可以通过系统化的巡检可以提高货车状态巡检的效率。
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