本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法，涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域，每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径；所有无人机根据其最优路径对已分配的任务点进行定点采集；获取数据并判断该数据是否为有效数据，若无效重新获取数据，若有效每个无人机对任务点进行数据采集后，将任务点进行标记将该标记信息分享给其他协同作业的无人机，判断每个无人机是否遍历完其负责的所有任务点，若是则直至所有无人机完成对其分配的所有任务点的数据采集，若否则无人机到达下一任务点获取数据。本方法可以提高油田巡检的效率以及石油生产的安全和管理。