-
公开(公告)号：CN110825112B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201911153189.7
申请日：2019-11-22
申请人： 渤海大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法，涉及无人机巡检及动态预测追踪技术领域。本系统包括控制模块，监控模块，动态目标轨迹预测模块和多机协同目标追踪轨迹优化模块。本系统通过安装在无人机上的监控模块采集地面油田工作环境中动态侵入目标的数据，然后通过动态目标轨迹预测模块对目标未来多个采样时刻内的轨迹进行预测，根据预测轨迹，利用多机协同目标追踪轨迹优化模块在追踪过程中优化无人机与目标间的距离误差，使其距离误差保持在有效追踪阈值内，实现多个无人机协同目标追踪。
-
公开(公告)号：CN109630092B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811350625.5
申请日：2018-11-14
申请人： 渤海大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/008 , E21B47/06
摘要： 一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法，包括如下步骤：搭建泵效软测量系统，分别采集上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、井口出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据；根据历史生产数据训练并建立抽油井泵效多模型软测量模型；将新采集的数据代入已经训练好的多模型中，得到泵效数据，实现抽油井泵效的软测量。本发明能够实现生产数据的在线连续测量，测量成本低，实时性强，可以避免人工记录所带来的数据丢失、记录错误等问题，可以避免对抽出井口的油液进行抽样化验所带来的决策过程落后于抽油井实际工况的问题，预测准确度高，可以有效处理所采集数据样本中含有的噪声对预测精度的影响问题。
-
公开(公告)号：CN110231833B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201910515978.4
申请日：2019-06-14
申请人： 渤海大学
摘要： 本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法，涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域，每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径；所有无人机根据其最优路径对已分配的任务点进行定点采集；获取数据并判断该数据是否为有效数据，若无效重新获取数据，若有效每个无人机对任务点进行数据采集后，将任务点进行标记将该标记信息分享给其他协同作业的无人机，判断每个无人机是否遍历完其负责的所有任务点，若是则直至所有无人机完成对其分配的所有任务点的数据采集，若否则无人机到达下一任务点获取数据。本方法可以提高油田巡检的效率以及石油生产的安全和管理。
-
公开(公告)号：CN110825112A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911153189.7
申请日：2019-11-22
申请人： 渤海大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种基于多无人机的油田动态侵入目标追踪系统与方法，涉及无人机巡检及动态预测追踪技术领域。本系统包括控制模块，监控模块，动态目标轨迹预测模块和多机协同目标追踪轨迹优化模块。本系统通过安装在无人机上的监控模块采集地面油田工作环境中动态侵入目标的数据，然后通过动态目标轨迹预测模块对目标未来多个采样时刻内的轨迹进行预测，根据预测轨迹，利用多机协同目标追踪轨迹优化模块在追踪过程中优化无人机与目标间的距离误差，使其距离误差保持在有效追踪阈值内，实现多个无人机协同目标追踪。
-
公开(公告)号：CN110231833A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910515978.4
申请日：2019-06-14
申请人： 渤海大学
摘要： 本发明提供一种基于多无人机的油田巡检定点数据采集系统及方法，涉及油田生产技术领域。本发明包括设定无人机个数m和每个无人机需要巡检井区中的任务点以及任务区域，每个无人机进行巡检路径的规划得到最优路径；所有无人机根据其最优路径对已分配的任务点进行定点采集；获取数据并判断该数据是否为有效数据，若无效重新获取数据，若有效每个无人机对任务点进行数据采集后，将任务点进行标记将该标记信息分享给其他协同作业的无人机，判断每个无人机是否遍历完其负责的所有任务点，若是则直至所有无人机完成对其分配的所有任务点的数据采集，若否则无人机到达下一任务点获取数据。本方法可以提高油田巡检的效率以及石油生产的安全和管理。
-
公开(公告)号：CN109630092A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811350625.5
申请日：2018-11-14
申请人： 渤海大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/008 , E21B47/06
CPC分类号： E21B47/00 , E21B47/0007 , E21B47/06
摘要： 一种基于数据的抽油井泵效多模型软测量方法，包括如下步骤：搭建泵效软测量系统，分别采集上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、井口出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据；根据历史生产数据训练并建立抽油井泵效多模型软测量模型；将新采集的数据代入已经训练好的多模型中，得到泵效数据，实现抽油井泵效的软测量。本发明能够实现生产数据的在线连续测量，测量成本低，实时性强，可以避免人工记录所带来的数据丢失、记录错误等问题，可以避免对抽出井口的油液进行抽样化验所带来的决策过程落后于抽油井实际工况的问题，预测准确度高，可以有效处理所采集数据样本中含有的噪声对预测精度的影响问题。
-
公开(公告)号：CN109611077A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811350622.1
申请日：2018-11-14
申请人： 渤海大学
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/008 , E21B47/06
摘要： 一种基于多模型的抽油井油液气油比在线软测量方法，步骤如下：搭建抽油井远程无线数据采集系统，根据历史生产数据离线训练并建立基于多模型的抽油井油液气油比软测量模型；将新采集的上冲程平均载荷、下冲程平均载荷、井口压力、抽油机冲程和冲次、流出井口的油液出液量、电动机上冲程平均电流和电动机下冲程平均电流数据代入离线训练好的多模型中，得到在线油液气油比数据，实现抽油井油液气油比的在线软测量。能够实现生产数据的在线连续测量，测量成本低，实时性强，减少现场施工风险，可以避免人工记录所带来的数据丢失、记录错误等问题；计算复杂度小，预测准确度高，可以有效处理所采集数据样本中含有的噪声对预测精度的影响问题。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.015 秒)
