本发明涉及一种矿用液压支架销轴自动拆卸装备及其应用，升降平台底部通过剪叉机构安装在行走小车上，液压油缸拔销装置的一侧连接有承托板，且液压油缸拔销装置和承托板的底部通过电动滚轮置于工形轨道上，螺柱更换装置安装在承托板上，螺柱固定装置连接在承托板上开设的凹槽轨道并由电机A驱动；液压油缸拔销装置前端连接有销轴夹紧装置，液压油缸拔销装置末端安装有图像识别处理装置；起重装置和控制台安装在行走小车上；行走小车、液压油缸拔销装置、螺柱固定装置、螺柱更换装置、剪叉机构、起重装置、图像识别处理装置、电机A、电动滚轮均由控制台连接控制。本发明可替代传统的人工作业方式，实现自动化和智能化拆卸销轴作业。