本发明涉及停车管理技术领域，提供了一种基于智能道钉的停车管理方法、装置及终端，应用于终端，所述停车管理方法包括：检测处于空闲状态的智能道钉，并从处于空闲状态的智能道钉选取目标智能道钉，其中，所述目标智能道钉表示终端当前用户准备占用的停车位对应的智能道钉；监测所述目标智能道钉的车位状态变化；当监测到所述目标智能道钉的车位状态从空闲状态变为占用状态时，记录第一时间；当监测到所述处于选中状态的智能道钉的车位状态从占用状态变为空闲状态时，记录第二时间；基于所述第一时间和所述第二时间，计算本次停车时长。本发明可以实现利用用户终端进行停车计时，无需用户进行额外的刷卡操作，提高了用户停车的便捷性。