本发明公开了一种稳态型摩托车，过车后轮接地点做垂直于前叉中心线的垂直线，所述发动机的曲轴中心点位于垂直线或位于所述垂直线附近；本发明发动机曲轴中心点位于或者在由车后轮接地点到前叉中心线的垂直线附近，可保证摩托车行驶过程中尽量避免发生偏转的多余力矩，从而避免车辆被偏转力矩(附加力矩)所影响；同时，由于发动机为摩托车上重量较为集中的部件，该结构可有效调整整车重心位置也基本位于该垂直线或者位于该垂直线附近，从而进一步避免偏转力矩的产生，保证行车安全；在车辆行驶过程中，由于减少附加力矩，还能有效降低能耗；本发明合理配置重心等结构安装参数，提高车身稳定性，提高在转弯等操控过程上的稳定性和操控性，从而提高行驶安全性，并对于节能降耗具有好的影响。