虚拟现实中机器人按规划路径运动可视化方法，包括机器人模型、path.txt文本文档、Unity 3D引擎、运动的执行按钮、机器人模型的运动的可视化、障碍物模型、规划运动路径的轨迹、移动机器人、规划运动路径的起点、规划运动路径的结点、规划运动路径的终点、六自由度串联机器人。其具体流程步骤：求解机器人运动路径中结点；构建运动路径中结点序列；构建规划运动路径的path.txt文本文档；Unity 3D引擎读入path.txt文本文档；运动路径中结点拟合成运动轨迹；创建运动的执行按钮；机器人模型的运动的可视化及其终止判断。实现机器人按规划路径运动可视化过程，绘制所经历的运动路径中结点拟合成运动轨迹。它概念简单，实现方便，可视化性效果好，时效性高。