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公开(公告)号:CN116771604A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310528656.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及风能以及势能发电技术领域,具体涉及一种风能转化势能并行存储发电装置,包括风能塔、势能塔以及发电机,所述风能塔所收集的风能以及所述势能塔所收集的势能均通过换能箱传递至所述发电机,所述风能塔所产生的风能既能够传递给所述发电机直接发电,也能够传递给所述势能塔实现能量的转换及存储,所述势能塔也能将产生的势能直接传递给所述发电机实现势能发电。相较于传统方法,本技术方案将风能塔收集的风能传递至转换箱,通过三个换能组件以及差速器的配合作用,可以选择性地将风能转化为机械能并导入发电机直接发电,或者将风能转化为势能进行存储,又或者将存储的势能转化为机械能并导入发电机实现势能发电,风能利用率高。
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公开(公告)号:CN108553849B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201810207100.X
申请日:2018-03-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A63B47/04
Abstract: 本发明公开一种升降式球类清洗半自动装置,包括外箱体、水箱、波纹套、传动模块、升降模块、限位模块、保护模块、液压模块和清洗模块。外箱体以水箱底平面为界为上、下两层结构;外箱体的正面使用透明有机玻璃的双开扣锁门;水箱底平面设计有三个出口;波纹套紧套在传动模块中的驱动杆上,波纹套外表面和球表面之间摩擦力达成球自动旋转;升降模块的上升与下降实现取放被清洗球;限位模块通过传感器调整决定其极限位置;保护模块通过橡胶垫实现避免剧烈碰撞;液压模块通过液压泵提供喷淋嘴喷淋所需压力;清洗模块的洗内罩上方喷淋嘴和内圆弧凹槽对应安装,清洗球类。它结构简单,操作便利,成本低,清洗干净,适用范围广,清洗效率高。
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公开(公告)号:CN109634284B
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201910033831.1
申请日:2019-01-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于嵌套三分算法的机器人执行端避障的路径规划方法优化目标是机器人执行端在避开障碍物的前提下,获得机器人执行端从起始点到达目标点的规划路径长度最小值;其步骤是先初始化各种数据;然后将障碍物包络成直棱柱体;调用起始点和目标点连线与障碍物直棱柱体相交判断模块,若起始点与目标点连线与直棱柱体之间不相交时,为情形一,起始点与目标点连线为规划路径长度最小值;否则为情形二,调用嵌套三分算法模块,规划路径长度最小值包括三段,即起始点和第一中间点直线距离的第一段路径、第一中间点和第二中间点直线距离的第二段路径,第二中间点和目标点直线距离的第三段路径;最后该方法终止。它概念简单,实现方便,鲁棒性高。
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公开(公告)号:CN117923368A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311751793.6
申请日:2023-12-19
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及升降设备技术领域,具体涉及一种重载工程升降车,运输车体上设置有控制器和升降箱体,升降箱体包括外置铜保护罩,升降箱体设置有上下滑动的承载托盘,升降箱体内设置有与控制器连接的非正常速度检测组件,承载托盘内部设置与控制器连接的电磁件,承载托盘外侧设置有托盘承载架,升降箱体上部设置有与承载托盘连接的曳引组件,曳引组件用于控制承载托盘上下移动,当承载托盘上下移动速度不正常时,非正常速度检测组件检测到非正常信号将其发给控制器,控制器控制电磁件通电获磁,由于外置铜保护罩与电磁件之间的电磁感应,外置铜保护罩内产生与承载托盘高速下降或者上升的阻力,进而使得承载托盘平稳缓速。
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公开(公告)号:CN114542413B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202210168124.5
申请日:2022-02-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F04B27/00 , F04B35/04 , F04B37/10 , F04B39/06 , F04B39/12 , F04B49/20 , F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及充气装置技术领域,具体涉及一种便捷可充电式充气装置,包括盒体,盒体内设置有驱动电机,驱动电机的输出端连接有大齿轮,大齿轮共轴连接有推力转盘,推力转盘的前侧面上偏心位置设置有连杆,连杆另一侧设置有上气缸,上气缸下方设置有下气缸,上气缸和下气缸内分别滑动设置有上活塞和下活塞,上活塞和下活塞上均开设有控气阀,上活塞和下活塞通过活塞推杆架与连杆连接,上气缸和下气缸通过通气管连通有通气口,通气口连通有气嘴,大齿轮一侧啮合传动有小齿轮,小齿轮共轴连接有第一转轴,第一转轴连接有风扇,风扇加快盒体内空气与外部空气的流动。本发明便于充气及散热。
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公开(公告)号:CN110322570B
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN201910593815.8
申请日:2019-07-03
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G06T19/00
Abstract: 虚拟现实中机器人按规划序列拆装的可视化方法,规划序列信息包括机器人模型中模块和零部件的拆顺序、移动方向和移动速度;sort.txt文本文档包含拆顺序和移动方向;Unity 3D引擎是开源软件;具体流程步骤:规划机器人模型的拆顺序;规划所拆模块和零部件移动方向;构建拆顺序和移动方向的sort.txt文本文档;建立机器人模型所拆模块和零部件编号与空编号一一对应关系;设置所拆模块和零部件的移动速度;Unity 3D引擎读入sort.txt文本文档;创建拆和装的执行按钮;机器人模型的按规划序列拆的可视化及其终止判断;机器人模型的按规划序列装的可视化及其终止判断,获得虚拟场景中的机器人按规划序列拆装效果可视化。它概念简单,实现方便,机器人拆装可视化沉浸性好。
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公开(公告)号:CN114542413A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210168124.5
申请日:2022-02-23
Applicant: 安徽工程大学
IPC: F04B27/00 , F04B35/04 , F04B37/10 , F04B39/06 , F04B39/12 , F04B49/20 , F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明涉及充气装置技术领域,具体涉及一种便捷可充电式充气装置,包括盒体,盒体内设置有驱动电机,驱动电机的输出端连接有大齿轮,大齿轮共轴连接有推力转盘,推力转盘的前侧面上偏心位置设置有连杆,连杆另一侧设置有上气缸,上气缸下方设置有下气缸,上气缸和下气缸内分别滑动设置有上活塞和下活塞,上活塞和下活塞上均开设有控气阀,上活塞和下活塞通过活塞推杆架与连杆连接,上气缸和下气缸通过通气管连通有通气口,通气口连通有气嘴,大齿轮一侧啮合传动有小齿轮,小齿轮共轴连接有第一转轴,第一转轴连接有风扇,风扇加快盒体内空气与外部空气的流动。本发明便于充气及散热。
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公开(公告)号:CN110135721B
公开(公告)日:2022-04-26
申请号:CN201910384012.1
申请日:2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于动态逆向计算的超载限制的火车乘客补票调度方法包括实时累加每一站具体乘客数量及分类,提取并累加每一站已预售的票数,动态逆向计算,调度终止条件判断;动态逆向计算总体要求是根据实时累加每一站具体乘客数量及分类,提取并累加每一站已预售的票数,从实时计算当前站允许最后一站补票最大数量开始,一直到实时计算当前站允许下一站补票最大数量最后,依次动态计算当前站后面下一站和最后一站之间的所有站允许补票最大数量,所有允许补票最大数量束条件的表达式构成整体模型,必须同时满足,且动态更新,属于动态模型;终止条件是当前站为火车的终点站。它概念简单,实现方便,利于火车乘客高峰期有效对火车乘客补票调度控制。
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公开(公告)号:CN114324040A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111590032.8
申请日:2021-12-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种磁流体润滑的四球摩擦磨损试验装置,包括固定机构,固定机构上设置有静球盒,静球盒上端开设有伸入口,静球盒用于放置三个相切的静球体和磁流体,固定机构一侧设置有试验机,试验机上设置有升降件,升降件通过连接架连接有旋转件,旋转件连接有动球体,升降件用于控制动球体与三个相切的静球体接触,然后旋转件用于控制动球体与三个相切的静球体旋转摩擦接触;静球盒下方设置有上下调节组件,上下调节组件上设置有永磁环,上下调节组件用于控制永磁环上下移动。本发明提高了实验精度,便于满足多种磁场强度大小工况下的实验要求。
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公开(公告)号:CN114166806A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111343497.3
申请日:2021-11-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供的一种对生物试样进行荧光分析的紫外灯交互实验台,包括实验台箱体;紫外光源组件,其安装于所述实验台箱体的上部;实验操作箱体,其安装在所述实验台箱体的上部;样品承接组件,其安装在所述实验操作箱体内;调节机构,其包括调节齿条、上调节齿轮与下调节齿轮,所述调节齿条与所述样品承接组件相连接,所述上调节齿轮和所述下调节齿轮均与所述调节齿条相啮合;本发明通过所述调节机构调节活动支架的位置,改变生物试样距紫外灯的间距,通过在固定支架上设置调节机构,能够调整活动支架的位置,从而改变生物试样距紫外光的位置,达到对生物试样所受紫外光强度进行调节的目的,从而满足模拟多种紫外光照环境下的实验要求。
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