一种自动化喷涂系统
摘要:
本发明提供一种一种自动化喷涂系统,包括上料装置、多个喷涂装置及多个物料抓取装置,多个物料抓取装置邻近上料装置,并与多个喷涂装置相配合,用于从上料装置上抓取工件并传送至对应的喷涂装置。当上料装置上有工件时,多个物料抓取装置按下述多种方式中的一种抓取工件:(1)选择空闲状态的物料抓取装置抓取工件,且对多个物料抓取装置设置优先顺序,当有多个物料抓取装置处于空闲状态时,多个处于空闲状态的物料抓取装置按优先顺序抓取工件;(2)多个物料抓取装置循环抓取工件;(3)对工件进行识别,根据识别结果选择与工件相匹配的物料抓取装置抓取工件。该自动化喷涂系统布局合理,避免了不不要的浪费。
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