发明授权
- 专利标题: 一种自动化喷涂系统
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申请号: CN201910350177.7申请日: 2019-04-28
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公开(公告)号: CN110270451B公开(公告)日: 2021-06-15
- 发明人: 谢宝宁 , 林江 , 陈文彬 , 林国正
- 申请人: 广东泽亨智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段84号(自编2栋)
- 专利权人: 广东泽亨智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广州泽亨实业有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段84号(自编2栋)
- 代理机构: 广州微斗专利代理有限公司
- 代理商 唐立平; 卢燕
- 主分类号: B05B13/02
- IPC分类号: B05B13/02
摘要:
本发明提供一种一种自动化喷涂系统,包括上料装置、多个喷涂装置及多个物料抓取装置,多个物料抓取装置邻近上料装置,并与多个喷涂装置相配合,用于从上料装置上抓取工件并传送至对应的喷涂装置。当上料装置上有工件时,多个物料抓取装置按下述多种方式中的一种抓取工件:(1)选择空闲状态的物料抓取装置抓取工件,且对多个物料抓取装置设置优先顺序,当有多个物料抓取装置处于空闲状态时,多个处于空闲状态的物料抓取装置按优先顺序抓取工件;(2)多个物料抓取装置循环抓取工件;(3)对工件进行识别,根据识别结果选择与工件相匹配的物料抓取装置抓取工件。该自动化喷涂系统布局合理,避免了不不要的浪费。
公开/授权文献
- CN110270451A 一种自动化喷涂系统 公开/授权日:2019-09-24