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公开(公告)号：CN113706454B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110787972.X
申请日：2021-07-13
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于配准的工件偏移检测的方法及喷涂设备，该基于配准的工件偏移检测的方法包括以下步骤：1)获取工件的正位模板点云；2)通过摄像装置获取工件的局部结构的点云，形成目标点云；3)将所述目标点云与所述正位模板点云进行配准，从而得到当前工件的偏移量；该基于配准的工件偏移检测的方法用于喷涂设备能够提高喷涂效果，避免喷涂过程中出现撞枪的问题。
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公开(公告)号：CN110180707A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910323346.8
申请日：2019-04-22
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明提供一种上下料装置，包括上下料夹具和校准定位装置，所述上下料夹具固定在外部的机械手上；所述上下料夹具包括固定架、吸盘模组、机械爪和挂钩夹取模组，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架，所述挂钩夹具模组固定在所述固定架的顶部；所述校准定位装置包括支撑件和定位件，所述定位件固定在所述支撑件上；本发明还提供一种喷涂系统，该上下料装置配合机械手可以实现实现工件的精准上下料，节省人工，提高了效率。
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公开(公告)号：CN110142171A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910349793.0
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化喷涂系统，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手；该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN110142171B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910349793.0
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化喷涂系统，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手；该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN113706454A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110787972.X
申请日：2021-07-13
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于配准的工件偏移检测的方法及喷涂设备，该基于配准的工件偏移检测的方法包括以下步骤：1)获取工件的正位模板点云；2)通过摄像装置获取工件的局部结构的点云，形成目标点云；3)将所述目标点云与所述正位模板点云进行配准，从而得到当前工件的偏移量；该基于配准的工件偏移检测的方法用于喷涂设备能够提高喷涂效果，避免喷涂过程中出现撞枪的问题。
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公开(公告)号：CN110270451B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910350177.7
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明提供一种一种自动化喷涂系统，包括上料装置、多个喷涂装置及多个物料抓取装置，多个物料抓取装置邻近上料装置，并与多个喷涂装置相配合，用于从上料装置上抓取工件并传送至对应的喷涂装置。当上料装置上有工件时，多个物料抓取装置按下述多种方式中的一种抓取工件：(1)选择空闲状态的物料抓取装置抓取工件，且对多个物料抓取装置设置优先顺序，当有多个物料抓取装置处于空闲状态时，多个处于空闲状态的物料抓取装置按优先顺序抓取工件；(2)多个物料抓取装置循环抓取工件；(3)对工件进行识别，根据识别结果选择与工件相匹配的物料抓取装置抓取工件。该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN110270451A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910350177.7
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明提供一种一种自动化喷涂系统，包括上料装置、多个喷涂装置及多个物料抓取装置，多个物料抓取装置邻近上料装置，并与多个喷涂装置相配合，用于从上料装置上抓取工件并传送至对应的喷涂装置。当上料装置上有工件时，多个物料抓取装置按下述多种方式中的一种抓取工件：(1)选择空闲状态的物料抓取装置抓取工件，且对多个物料抓取装置设置优先顺序，当有多个物料抓取装置处于空闲状态时，多个处于空闲状态的物料抓取装置按优先顺序抓取工件；(2)多个物料抓取装置循环抓取工件；(3)对工件进行识别，根据识别结果选择与工件相匹配的物料抓取装置抓取工件。该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN110180707B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN201910323346.8
申请日：2019-04-22
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明提供一种上下料装置，包括上下料夹具和校准定位装置，所述上下料夹具固定在外部的机械手上；所述上下料夹具包括固定架、吸盘模组、机械爪和挂钩夹取模组，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架，所述挂钩夹具模组固定在所述固定架的顶部；所述校准定位装置包括支撑件和定位件，所述定位件固定在所述支撑件上；本发明还提供一种喷涂系统，该上下料装置配合机械手可以实现实现工件的精准上下料，节省人工，提高了效率。
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公开(公告)号：CN217615816U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202121204206.8
申请日：2021-05-31
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型提供一种粉袋供粉装置，包括固定底架、支撑架和粉袋本体，所述支撑架固定于固定底架上，所述粉袋本体设置于固定底架上，所述粉袋本体包括有容纳腔，所述容纳腔上设有固定件，所述固定件上设有导向通孔，所述支撑架上设有吸粉管和导向杆，所述吸粉管的一端贯穿导向通孔与容纳腔相连通，所述导向杆上设有动力机构；本实用新型提供的供粉装置可以避免吸粉管在粉袋本体内抽粉过程中因为中部的凹陷过大而导致的供粉不足，可以持续的进行供粉，保证均匀喷涂，有效的提高了上粉率，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN217164931U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202123448768.X
申请日：2021-12-31
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种输气调压装置，包括进气口、出气口、低压输气通道和高压输气通道，所述进气口分别与所述低压输气通道和高压输气通道的入口连接，所述出气口分别与所述低压输气通道和高压输气通道的出口连接，所述低压输气通道和所述高压输气通道上设置均设有输气阀，所述低压输气通道内设置有第一调压阀，所述第一调压阀设置于所述低压输气通道的入口和出口之间。本实用新型提供的一种输气调压装置、用于喷涂设备的供气装置及供粉中心，功能更加完善、供气效果更好。
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