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公开(公告)号：CN113706454B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110787972.X
申请日：2021-07-13
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于配准的工件偏移检测的方法及喷涂设备，该基于配准的工件偏移检测的方法包括以下步骤：1)获取工件的正位模板点云；2)通过摄像装置获取工件的局部结构的点云，形成目标点云；3)将所述目标点云与所述正位模板点云进行配准，从而得到当前工件的偏移量；该基于配准的工件偏移检测的方法用于喷涂设备能够提高喷涂效果，避免喷涂过程中出现撞枪的问题。
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公开(公告)号：CN110508422B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910790171.1
申请日：2019-08-26
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
发明人： 谢宝宁
摘要： 本发明提供一种智能化喷涂系统，用于喷涂工件，其特征在于，包括探测装置、粉房本体、喷枪组件、传输轨道和控制器，所述粉房本体内设置有喷粉腔，所述喷枪组件位于所述喷粉腔内，所述喷枪组件在所述喷粉腔内可移动，所述传输轨道从所述粉房本体和喷枪组件之间穿过，所述探测装置位于所述传送轨道的上游；所述工件经过所述探测装置时，所述探测装置获取工件信息；所述探测装置将其探测到的工件信息传递给控制器；所述控制器控制所述喷枪组件的喷涂时间和喷涂范围；该智能化喷涂系统的喷涂效率高，且节省料粉。
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公开(公告)号：CN110142171A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910349793.0
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化喷涂系统，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手；该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN110270451B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201910350177.7
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明提供一种一种自动化喷涂系统，包括上料装置、多个喷涂装置及多个物料抓取装置，多个物料抓取装置邻近上料装置，并与多个喷涂装置相配合，用于从上料装置上抓取工件并传送至对应的喷涂装置。当上料装置上有工件时，多个物料抓取装置按下述多种方式中的一种抓取工件：(1)选择空闲状态的物料抓取装置抓取工件，且对多个物料抓取装置设置优先顺序，当有多个物料抓取装置处于空闲状态时，多个处于空闲状态的物料抓取装置按优先顺序抓取工件；(2)多个物料抓取装置循环抓取工件；(3)对工件进行识别，根据识别结果选择与工件相匹配的物料抓取装置抓取工件。该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN110270451A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910350177.7
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明提供一种一种自动化喷涂系统，包括上料装置、多个喷涂装置及多个物料抓取装置，多个物料抓取装置邻近上料装置，并与多个喷涂装置相配合，用于从上料装置上抓取工件并传送至对应的喷涂装置。当上料装置上有工件时，多个物料抓取装置按下述多种方式中的一种抓取工件：(1)选择空闲状态的物料抓取装置抓取工件，且对多个物料抓取装置设置优先顺序，当有多个物料抓取装置处于空闲状态时，多个处于空闲状态的物料抓取装置按优先顺序抓取工件；(2)多个物料抓取装置循环抓取工件；(3)对工件进行识别，根据识别结果选择与工件相匹配的物料抓取装置抓取工件。该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN110142171B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201910349793.0
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种自动化喷涂系统，包括上料装置、第一喷涂装置和第二喷涂装置，所述第一喷涂装置和所述第二喷涂装置分别位于所述上料装置的两侧，且靠近所述上料装置的第一端，所述第一喷涂装置与所述上料装置之间设置有第一传送机械手；和/或，所述第二喷涂装置和所述上料装置之间设置有第二传送机械手；该自动化喷涂系统布局合理，避免了不不要的浪费。
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公开(公告)号：CN113706454A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110787972.X
申请日：2021-07-13
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种基于配准的工件偏移检测的方法及喷涂设备，该基于配准的工件偏移检测的方法包括以下步骤：1)获取工件的正位模板点云；2)通过摄像装置获取工件的局部结构的点云，形成目标点云；3)将所述目标点云与所述正位模板点云进行配准，从而得到当前工件的偏移量；该基于配准的工件偏移检测的方法用于喷涂设备能够提高喷涂效果，避免喷涂过程中出现撞枪的问题。
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公开(公告)号：CN110508422A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910790171.1
申请日：2019-08-26
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
发明人： 谢宝宁
摘要： 本发明提供一种智能化喷涂系统，用于喷涂工件，其特征在于，包括探测装置、粉房本体、喷枪组件、传输轨道和控制器，所述粉房本体内设置有喷粉腔，所述喷枪组件位于所述喷粉腔内，所述喷枪组件在所述喷粉腔内可移动，所述传输轨道从所述粉房本体和喷枪组件之间穿过，所述探测装置位于所述传送轨道的上游；所述工件经过所述探测装置时，所述探测装置获取工件信息；所述探测装置将其探测到的工件信息传递给控制器；所述控制器控制所述喷枪组件的喷涂时间和喷涂范围；该智能化喷涂系统的喷涂效率高，且节省料粉。
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公开(公告)号：CN209735856U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201822114216.7
申请日：2018-12-14
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种喷涂系统，包括料粉混合喷涂系统、旧粉回收利用系统和除尘器，所述料粉混合喷涂系统包括新粉仓、第一料粉泵、混合粉盒和喷枪，所述新粉仓、第一料粉泵、混合粉盒和喷枪依次相连通，所述料粉喷涂系统还包括喷涂室，所述喷枪的喷砂端位于所述喷涂室内，所述旧粉回收利用系统的一端连通于所述喷涂室的底部，另一端连通于所述混合粉盒，所述旧粉回收利用系统和所述混合粉盒之间还设置有旧粉箱；该喷涂系统可以将旧粉与新粉混合使用，且新粉和旧粉的比例可控，有效减少色差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210159832U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920603949.9
申请日：2019-04-28
申请人： 广东泽亨智能科技有限公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本实用新型提供一种校正定位装置，包括传送件、定位件、驱动件和底座，所述传送件和定位件皆固定于所述底座上，所述定位件形成有定位框，所述传送件包括第一传送件和第二传送件，所述第一传送件和所述第二传送件的传送方向形成夹角，且所述第一传送件和所述第二传送件传送方向的和方向朝向所述定位框，所述第一传送件和所述第二传送件同时与工件相接触，所述驱动件与所述传送件连接，所述驱动件驱动所述传送件向所述定位框传送工件；该校正定位装置。
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