本申请涉及一种海上登靠步桥警示与监视系统，包括主控计算机和安装于步桥前端的用于警示信息检测的梯端组合体结构，所述梯端组合体结构包括两个搭接压力传感器、一个顶接压力传感器、两个测距传感器和五个避障传感器，通过各传感器采集获得警示信息；所述主控计算机安装有主控软件；所述警示信息通过通信系统传输给主控计算机；所述主控计算机接收警示信息后，再将控制信号传输给警示执行机构。本申请主控软件将警示信息显示在相应的显示界面上，同时根据预设好的信息界定关系判断海上登靠步桥系统各个硬件、通信线路、运行状态是否处于正常、临界和危险状况，能够最大可能性的降低事故发生概率及事故损失。