本发明实施例提供一种列车踏面磨损检测系统及方法，属于轨道交通技术领域。采集列车的各车轮的多幅踏面红外热像图并进行处理以形成各车轮的完整踏面红外热像图，然后提取红外热像图中的温差带的纹理特征，从而根据磨损判定模型判定各车轮是否磨损，相比于现有技术的测量装置所需费用高，精度较低，且因安装在列车上而需电源支撑，本发明因只对过车时的车轮进行检测而无需在列车上进行安装，所需费用低，且由于是对车轮踏面红外热像图进行检测，直接反映了轮轨接触状况，提高了判定结果的准确性。