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公开(公告)号：CN117570851A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311639222.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京华铁聚慧科技有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种承载鞍3D视觉智能检测系统，将待测承载鞍放置于检测台位上，检测机器人将自身坐标发送至结构光扫描仪内，结构光扫描仪以此坐标作为坐标系的边界坐标；根据扫描仪轨迹、边界坐标及机器人移动轨迹，得到所述待测承载鞍的点云图像并逆向建模；根据点云图像和逆向建模图像进行拟合，将所述待测承载鞍的拟合图像与标准进行比对，输出检测结果。优点是：提高设备车间的自动化及智能化，提供一种承载鞍智能化检测系统，可以自动将承载鞍进行传送线到检测台的转运，并且通过3D扫描测量系统对承载鞍进行自动检测，根据测量的数据与标准数据比对来判断承载鞍的在使用情况。节省人工作业，并提高了检修过过程中的生产效率及准确率。
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公开(公告)号：CN113843071B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113843073A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211251.0
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种装配流水线及其钩具，装配流水线包括轨道和钩具，钩具包括移动件、导向轮和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上；导向轮能够转动地设置在移动件上，导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交，导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触，以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动，导向轮的外周面开设有滑动缺口，导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时，滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔；挂钩设置于移动件上，挂钩用于挂设待喷漆物品，导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动，挂钩也停止转动并保持固定角度，便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上，进而有效提高了钩具的使用便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113843071A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112705434A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539250.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种喷涂控制方法及喷涂装置。喷涂控制方法包括：空压机构、喷枪供气机构、多个颜料输送机构与多个喷枪，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构与多个所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为多个所述喷枪提供喷气动力；通过多个所述颜料输送机构分别向多个喷枪输送相应的颜料。相较于人工调整喷枪的喷涂颜料，上述喷涂控制方法能够根据需要切换不同的喷涂颜色，从而使得对货车的喷涂更加方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112705387A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539292.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法，漏模贴合系统包括行走机器人，夹取机构，投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置；由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距；根据该第一间距来相应控制移动手臂动作，由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上；通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息；根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙，无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况，提高自动化程度与工作效率，并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上，从而能够保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN110276297A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910541852.4
申请日：2019-06-21
Applicant: 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车踏面磨损检测系统及方法，属于轨道交通技术领域。采集列车的各车轮的多幅踏面红外热像图并进行处理以形成各车轮的完整踏面红外热像图，然后提取红外热像图中的温差带的纹理特征，从而根据磨损判定模型判定各车轮是否磨损，相比于现有技术的测量装置所需费用高，精度较低，且因安装在列车上而需电源支撑，本发明因只对过车时的车轮进行检测而无需在列车上进行安装，所需费用低，且由于是对车轮踏面红外热像图进行检测，直接反映了轮轨接触状况，提高了判定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119660345A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202311211673.7
申请日：2023-09-19
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明供一种货车转向架枕簧和斜楔智能辅助转移系统。驱动臂伸入辅助转移装置的固定孔中，进行转移作业。阻挡部转动，使得待转移枕簧被夹取时能够被限位。第一、第二夹紧部受驱动部驱动在水平方向上移动；在水平移动时，第一、第二夹紧板组在同一水平面上张开/闭合运动，当第一夹紧板组和第二夹紧板组均与待转移枕簧的外周面相切，待转移枕簧被定心，进行转移作业。当第一、第二夹紧部运动时，第一、第二夹斜楔取燕尾板随动，板上的凸台与斜楔尾部的通孔匹配，实现夹取斜楔的目的。优点是能够夹取不同尺寸的枕簧，解决了现有技术中通过人工进行枕簧和斜楔的搬运作业，安全系数低，安全隐患大的问题。
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公开(公告)号：CN118181168A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410393754.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京铁科合力科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种摇枕、侧架抛丸机自动上下料机械手，机械手能够在所述工字梁架上三维移动；工字梁架包括，一对平行横梁及能够在所述平行横梁件移动的竖梁；机械手包括，能够在所述竖梁间移动的升降机构、能够带动工件翻转的翻转机构、将所述升降机构和所述翻转机构连接的转动机构；翻转机构的末端有一对工件夹，所述工件夹能够在所述翻转机构上移动。优点是摇枕、侧架抛丸机的自动上下料，解决了人工作业导致的安全隐患、人工成本高，生产效率低，设备不能实现自动化的问题。
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公开(公告)号：CN113843072B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111209566.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC: B05B13/02
Abstract: 本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。
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