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公开(公告)号：CN113843071B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN113843073A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211251.0
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其钩具，装配流水线包括轨道和钩具，钩具包括移动件、导向轮和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上；导向轮能够转动地设置在移动件上，导向轮的转动轴线与移动件的移动方向相交，导向轮的外周面用于和轨道的外表面接触，以使移动件移动能够带动导向轮相对于轨道转动，导向轮的外周面开设有滑动缺口，导向轮相对于轨道转动至滑动缺口朝向轨道时，滑动缺口朝向轨道并与轨道的外表面间隔；挂钩设置于移动件上，挂钩用于挂设待喷漆物品，导向轮能够带动挂钩转动。导向轮停止转动，挂钩也停止转动并保持固定角度，便于操作人员将待喷漆物品挂设在钩部上，进而有效提高了钩具的使用便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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公开(公告)号：CN113843071A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111209556.8
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种制动梁装配方法、装置、系统以及存储介质。所述制动梁装配方法，包括：在确认检修线取梁区域存在制动梁以及喷漆悬挂线上线区域的吊钩上不存在制动梁，且接收到喷漆悬挂线控制系统输出的启动信号和传感器输出的上线吊钩运行数据的情况下，输出检修线挂梁信号；检修线挂梁信号用于指示机器人的夹具抓取检修线取梁区域的制动梁，并基于上线吊钩运行数据调整运行轨迹，将抓取的检修线取梁区域的制动梁悬挂至喷漆悬挂线上线区域的吊钩上。本申请通过制动梁装配方法控制机器人的夹具自动完成制动梁上线区域的装配流程，降低了工人的劳动强度，保障了制动梁检修喷漆装配过程中的安全性，有效提高了生产效率和自动化水平。
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公开(公告)号：CN112705434A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539250.4
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种喷涂控制方法及喷涂装置。喷涂控制方法包括：空压机构、喷枪供气机构、多个颜料输送机构与多个喷枪，还包括如下步骤：通过所述空压机构为所述喷枪供气机构与多个所述颜料输送机构输送气流；通过所述喷枪供气机构为多个所述喷枪提供喷气动力；通过多个所述颜料输送机构分别向多个喷枪输送相应的颜料。相较于人工调整喷枪的喷涂颜料，上述喷涂控制方法能够根据需要切换不同的喷涂颜色，从而使得对货车的喷涂更加方便。
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公开(公告)号：CN112705387A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011539292.8
申请日：2020-12-23
申请人： 神华铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种漏模贴合系统及漏模贴合方法，漏模贴合系统包括行走机器人，夹取机构，投影机构与图像撷取机构。行走机器人通过行走机构移动到第一预设位置；由第一测距传感器获取自身到待喷涂表面的第一间距；根据该第一间距来相应控制移动手臂动作，由移动手臂带动夹取机构夹持的漏模贴合到待喷涂表面上；通过图像撷取机构获取漏模贴合到待喷涂表面上的图像信息；根据图像信息便可以判断到贴合到待喷涂表面上的漏模与待喷涂表面之间是否存在间隙，无需工作人员靠近车辆观察漏模的贴合情况，提高自动化程度与工作效率，并在漏模与待喷涂表面存在间隙时及时地进行维护处理以保证漏模完全贴合到待喷涂表面上，从而能够保证喷涂质量。
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公开(公告)号：CN110276297A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910541852.4
申请日：2019-06-21
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华铁路货车运输有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车踏面磨损检测系统及方法，属于轨道交通技术领域。采集列车的各车轮的多幅踏面红外热像图并进行处理以形成各车轮的完整踏面红外热像图，然后提取红外热像图中的温差带的纹理特征，从而根据磨损判定模型判定各车轮是否磨损，相比于现有技术的测量装置所需费用高，精度较低，且因安装在列车上而需电源支撑，本发明因只对过车时的车轮进行检测而无需在列车上进行安装，所需费用低，且由于是对车轮踏面红外热像图进行检测，直接反映了轮轨接触状况，提高了判定结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118181168A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410393754.1
申请日：2024-04-02
申请人： 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明提供一种摇枕、侧架抛丸机自动上下料机械手，机械手能够在所述工字梁架上三维移动；工字梁架包括，一对平行横梁及能够在所述平行横梁件移动的竖梁；机械手包括，能够在所述竖梁间移动的升降机构、能够带动工件翻转的翻转机构、将所述升降机构和所述翻转机构连接的转动机构；翻转机构的末端有一对工件夹，所述工件夹能够在所述翻转机构上移动。优点是摇枕、侧架抛丸机的自动上下料，解决了人工作业导致的安全隐患、人工成本高，生产效率低，设备不能实现自动化的问题。
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公开(公告)号：CN113843072B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202111209566.1
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
IPC分类号： B05B13/02
摘要： 本发明涉及一种制动梁装配系统，制动梁装配系统包括第一轨道、钩具、检修流水线和第一机械臂，第一轨道用于连接喷漆车间；钩具包括移动件和挂钩，移动件能够移动地设置在第一轨道上，移动件能够沿第一轨道的长度方向朝向喷漆车间移动，挂钩能够转动地设置在移动件上，挂钩用于挂设制动梁；检修流水线用于检修制动梁；检修流水线和第一轨道分别位于第一机械臂的两侧，移动件移动至第一机械臂处，挂钩能够朝向第一机械臂，第一机械臂用于将制动梁从检修流水线上抓取并挂设至挂钩上。制动梁在检修完成后通过第一机械臂就能够进行悬挂喷漆，提高了制动梁装配系统的自动化程度，提高了制动梁的装配效率，降低了人工成本，减轻了工人负担。
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公开(公告)号：CN114398722A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111650090.5
申请日：2021-12-29
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本申请涉及一种转向架间隙检测方法、装置、计算机设备和存储介质。上述方法通过获取标准转向架的第一点云数据，并利用所述第一点云数据和预设的第一间隙宽度建模得到标准模型，然后获取待检测转向架各零件的第二点云数据，将所述第二点云数据与所述标准模型匹配，根据匹配结果，获取所述待检测转向架中挡键和轮轴间的第二间隙宽度，最后，根据第二间隙宽度与第一间隙宽度判断转向架间隙是否合格，实现了对转向架间隙的高效的自动化检测。
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公开(公告)号：CN113844851A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111211245.5
申请日：2021-10-18
申请人： 国能铁路装备有限责任公司 , 北京铁科合力科技有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种装配流水线及其导向结构，装配流水线包括导向结构和轨道，导向结构包括钩具和抵触件，抵触件用于设置在轨道上；钩具包括移动件和挂钩，移动件用于移动地设置在轨道上，移动件的移动方向为轨道的长度方向，挂钩能够转动地设置在移动件上，移动件移动能够带动挂钩转动，挂钩的转动轴线和移动件的移动方向相交，挂钩的一端上形成有滑动缺口，移动件能够带动挂钩移动至抵触件处，抵触件能够抵触在滑动缺口处，以阻止挂钩转动，挂钩的另一端用于挂设制动梁。当移动件移动至抵触件处，抵触件抵触在滑动缺口处，阻止挂钩转动，便于操作人员将制动梁挂设在挂钩上，进而有效提高了导向结构的实用性和便捷性，提高了装配流水线的生产效率。
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