本发明涉及一种激光远程异物清除仪自动来回切割的方法和结构，其中，所述方法包括设定切割终点、n个切割中间点、切割起点，并分别获取切割终点、n个切割中间点及切割起点的方位数据，通过所设定的切割时间，自动计算激光发射头俯仰角的调节速度和方向角的调节速度，并通过所设定来回切割次数，使激光发射头沿切割路径来回切割，直到达到所设定的来回切割次数；本发明、方法简单、结构紧凑，不仅可以实现对复杂切割路径的高精度切割，而且可以实现自动来回反复切割，切割路线一致性好，切割效率高，尤其适用于需要进行来回切割的场合、切割空间受限的场合以及异物厚度分布不均，且差异较大的场合。