本发明公开了一种增程式电动汽车的控制方法、装置、设备及终端，所述的方法包括：获取环境温度、整车功率需求及车辆运行信息，确定车辆行驶场景；获取增程器发电功率，并根据车辆行驶场景和增程器发电功率，确定增程器转速；根据增程器发电功率和增程器转速，判断增程器是否满足第一预设条件；若满足，则基于发动机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；判断增程器发电功率的波动是否大于预设第一波动阈值，且增程器转速的波动是否大于预设第二波动阈值；若是，则切换至发电机转速闭环控制策略实现对增程器的控制；本发明车辆在不同的行驶场景下，根据增程器发电功率和转速可自动切换不同的闭环控制策略，有效减小增程器转速和发电功率的波动。