本发明公开了一种吗啉乙磺酸的制备方法，涉及乙磺酸衍生物产品领域，包括以下步骤：步骤一：磺化，将无水乙醇在搅拌降温下通入三氧化硫气体，生成乙二磺酸；将乙二磺酸滴加到去离子水进行稀释；步骤二：中和，在乙二磺酸溶液中搅拌降温下滴加液碱生成乙二磺酸钠溶液；步骤三：加成，乙二磺酸钠溶液在搅拌下投加吗啉，升温滴加液碱，控制反应液PH，并保温一段时间，生成吗啉乙磺酸钠；步骤四：酸化。步骤五：吗啉乙磺酸水溶液进入电渗析膜装置进一步分离硫酸钠盐，负压浓缩脱水，降温结晶离心分离得固体一水吗啉乙磺酸产品，离心液可循环套入浓缩提取产品。本发明改进合成条件，减少反应聚合物的产生，反应转化率以乙醇计由原工艺的70％提高至95％。