发明授权
- 专利标题： 具有有源偏置的恒定力弹簧
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申请号： CN201910524185.9申请日： 2015-03-17
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公开(公告)号： CN110292441B公开(公告)日： 2022-06-24
- 发明人: R·L·迪万根佐 , P·G·格里菲思
- 申请人： 直观外科手术操作公司
- 申请人地址： 美国加利福尼亚州
- 专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人： 直观外科手术操作公司
- 当前专利权人地址： 美国加利福尼亚州
- 代理机构： 北京纪凯知识产权代理有限公司
- 代理商 袁策
- 优先权： 61/954,452 20140317 US 62/019,311 20140630 US
- 主分类号： A61B34/30
- IPC分类号： A61B34/30 ; A61B34/35 ; A61B90/50 ; B25J9/00 ; B25J9/16 ; B25J19/00 ; F16M13/02
摘要：
本申请涉及具有有源偏置的恒定力弹簧。一种补偿的恒定力弹簧装置包括支架、由支架可旋转地支撑的卷筒以及缠绕在卷筒上的恒定力弹簧。马达被固定到支架并且向卷筒提供补偿力。马达可以位于卷筒的内部体积中。控制模块可以耦连至马达以控制补偿力。位置传感器可以耦连至控制模块。补偿力可以响应于来自位置传感器的信号。恒定力弹簧可以支撑负载并且平衡负载上的重力。当负载接近行程范围的端时，补偿力可以被调节。
公开/授权文献
- CN110292441A 具有有源偏置的恒定力弹簧 公开/授权日：2019-10-01