本发明公开了一种具有三维抗偏移的恒压输出无线电能传输系统，其发射线圈电路包括第一原边发射线圈电路和第二原边发射线圈电路，接收线圈电路包括第一副边接收线圈电路和第二副边接收线圈电路，第一副边接收线圈电路和第二副边接收线圈电路分别对应接收第一原边发射线圈电路和第二原边发射线圈电路所发射能量，第一副边接收线圈电路输出端和第二副边接收线圈电路输出端共同作为副边能量接收部分中接收线圈电路的输出端，第一原边发射线圈与第二原边发射线圈、第一副边接收线圈与第二副边接收线圈都采用田-Q型线圈组合。本发明控制成本较低，能够实现3个维度的大范围移动，系统始终成纯阻性，不存在原边空载所引起的安全隐患且系统效率较高。