本发明公开了一种起重机吊钩开口度的自动检测方法，包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获得吊钩钩尖顶点；对位于钩尖顶点以上的数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算对称平面；钩尖顶点以上的数据向对称平面投影，计算出开口度计算的基准点；基准点与钩尖顶点的距离即为开口度。本发明能够消除人工测量中因主观性较大而带来的误差，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。