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公开(公告)号：CN109761123B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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公开(公告)号：CN110307795A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910564065.1
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩开口度的自动检测方法，包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获得吊钩钩尖顶点；对位于钩尖顶点以上的数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算对称平面；钩尖顶点以上的数据向对称平面投影，计算出开口度计算的基准点；基准点与钩尖顶点的距离即为开口度。本发明能够消除人工测量中因主观性较大而带来的误差，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN109761123A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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公开(公告)号：CN109573772B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910025177.X
申请日：2019-01-11
申请人： 南京理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统，包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器；所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数；所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数；所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库，并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点，能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量，判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警，从而降低电梯事故发生率。
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公开(公告)号：CN110567422B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910552290.3
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩扭转角自动检测方法，基于吊钩的3D点云模型进行高精度、自动化的扭转角自动计算，主要步骤包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获吊钩钩尖段点集及钩尖顶点，以及不易发生形变的上半部点集数据；对上半部数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算出对称平面，作为扭转角检测的基准平面；计算钩尖段的对称平面，其法向量与基准平面法向量间的夹角，即为扭转角。本发明能够解决扭转角难以测量的问题，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有自动化程度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN116773053A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310617709.5
申请日：2023-05-29
申请人： 南京理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： G01L1/12 , G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F119/12
摘要： 本申请公开了一种压磁效应模型的构建方法和系统，本申请提供的方法包括：在目标铁磁性材料上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述目标铁磁性材料达到饱和磁化的均匀激励磁场；分别对饱和磁化的所述目标铁磁性材料施加不同的机械力F，并获取不同机械力下所述感应线圈输出的感应电动势信号；基于感应电动势信号与对应的机械力，建立压磁效应模型。本申请实施例的方案，可以提高铁磁性材料应力测量的精度。
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公开(公告)号：CN110307795B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201910564065.1
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩开口度的自动检测方法，包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获得吊钩钩尖顶点；对位于钩尖顶点以上的数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算对称平面；钩尖顶点以上的数据向对称平面投影，计算出开口度计算的基准点；基准点与钩尖顶点的距离即为开口度。本发明能够消除人工测量中因主观性较大而带来的误差，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有精度高、无需人工参与、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN110567422A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910552290.3
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种起重机吊钩扭转角自动检测方法，基于吊钩的3D点云模型进行高精度、自动化的扭转角自动计算，主要步骤包括：通过去噪处理，去除吊钩以外的点云数据；通过遍历点云，搜索获吊钩钩尖段点集及钩尖顶点，以及不易发生形变的上半部点集数据；对上半部数据，基于初始平面假设、对称点集计算与特征值分解技术，计算出对称平面，作为扭转角检测的基准平面；计算钩尖段的对称平面，其法向量与基准平面法向量间的夹角，即为扭转角。本发明能够解决扭转角难以测量的问题，且不依赖于吊钩顶部特定形状，因而具有自动化程度高、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN116767999A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310620979.1
申请日：2023-05-29
申请人： 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
摘要： 本申请公开了一种电梯钢丝绳的应力监测方法和系统，本申请提供的方法包括：在电梯钢丝绳上分别绕设激励线圈和感应线圈；向所述激励线圈提供激励电流，以产生可使所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的均匀激励磁场；在所述电梯钢丝绳达到饱和磁化的情况下，实时获取所述感应线圈输出的感应电动势信号；提取感应电动势信号中所述激励电流频率的二次谐波；基于所述二次谐波对应的感应电动势和预设的压磁效应模型，监测所述电梯钢丝绳的应力，其中所述压磁效应模型中保存有感应电动势与机械力的映射关系。本申请实施例的方案，可以提高电梯钢丝绳应力监测的精度。
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公开(公告)号：CN109573772A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910025177.X
申请日：2019-01-11
申请人： 南京理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统，包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器；所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数；所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数；所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库，并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点，能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量，判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警，从而降低电梯事故发生率。
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