本发明提出一种人群拥挤估计系统，包括球形摄像机及设置在球形摄像机内的芯片，球型摄像机上设有散热件，散热件包括散热部和散热片，散热部和散热片通过导热柱相连，导热柱上设有安装部，安装部上设有螺纹，散热片的周向设有若干辅助散热柱，辅助散热柱的内部设有内层散热柱，辅助散热柱和内层散热柱通过散热体相连，散热体通过连接部与散热片相连，散热片的表面设有六角螺孔，芯片内置人群拥挤估计方法。本发明的散热部直接与芯片接触，并通过导热柱将热量导出。通过辅助散热柱可以提高针对球机外壳的散热效果。利用人员重叠面积与行人面积的比值结合摄像机架设角度的余玄值判断人员拥挤程度，更科学的评判实际人群的拥挤程度。