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公开(公告)号：CN110309819B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910695329.7
申请日：2019-07-30
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 本发明提出一种人群拥挤估计系统，包括球形摄像机及设置在球形摄像机内的芯片，球型摄像机上设有散热件，散热件包括散热部和散热片，散热部和散热片通过导热柱相连，导热柱上设有安装部，安装部上设有螺纹，散热片的周向设有若干辅助散热柱，辅助散热柱的内部设有内层散热柱，辅助散热柱和内层散热柱通过散热体相连，散热体通过连接部与散热片相连，散热片的表面设有六角螺孔，芯片内置人群拥挤估计方法。本发明的散热部直接与芯片接触，并通过导热柱将热量导出。通过辅助散热柱可以提高针对球机外壳的散热效果。利用人员重叠面积与行人面积的比值结合摄像机架设角度的余玄值判断人员拥挤程度，更科学的评判实际人群的拥挤程度。
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公开(公告)号：CN110113580A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910492619.1
申请日：2019-06-06
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 本发明提出一种站台越界检测系统，包括偶数个带有清洗组件的摄像机，摄像机设置在站台警示线的上方，摄像机镜头的方向与警示线的方向平行，警示线两端各设有一台摄像机，其余的摄像机成对设置，成对设置的两台摄像机镜头位置相背，所述清洗组件设置在摄像头的外侧。摄像机内部主控板上设有控制芯片，芯片中内置越界检测方法。使用本发明可以减轻站台工作人员的工作压力，提升站台安全性。摄像机自带清洗装置，保证了摄像机拍摄的清晰度。本系统中的越界检测方法不但考虑行人目标的重心是否过线，同时判断行人目标底边框的点是否与边界交点，消除摄像头拍摄存在角度误差；减少行人目标的重心在视频图像已经过线，但双脚其实并未过线的误差。
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公开(公告)号：CN108985374A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810765549.8
申请日：2018-07-12
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 常见的基于深度学习的火焰检测方法中，模型训练主要使用目标的静态特征，因此当图像中存在和目标视觉特征相近的干扰物时，无法有效区分。因此，本发明提出了一种将深度学习与动态信息相结合的夜晚火焰检测方法。即，在模型训练过程中加入目标的动态信息。也就是利用的样本不是来自于普通视频序列的一帧图像，而是包含前后帧关联的动态信息。本发明的检测方法完整步骤包括：对采集的图像进行二值化；求取二值化后图像上火焰的边缘形态，并保存图像作为训练样本；使用最小外接矩形标注火焰边缘所处的区域；将标注好的样本送入caffe框架进行训练，以得到用于检测火焰的模型；利用训练好的模型判断监测区域是否发生火情。
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公开(公告)号：CN105539844B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510926311.5
申请日：2015-12-10
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
摘要： 本发明涉及一种可查询事故记录的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有用于记录无人飞行器飞行记录的黑匣子装置，所述黑匣子装置包括一个封闭的箱体以及置于所述箱体内的飞行数据记录器、录音器、电源、定位模块、控制器、存储器以及无线数据传送模块；所述箱体上设有传感器信号接口。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警的过程中发生事故坠毁时可记录飞行记录，有利于跟踪无人飞行器的飞行情况，查明坠毁原因，了解事故的发生情况。
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公开(公告)号：CN106390348A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610829220.4
申请日：2016-09-18
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张文心
IPC分类号： A62C37/50
CPC分类号： A62C37/50
摘要： 本发明涉及一种消防车灭火剂存量远程监控预警系统及预警方法。该监控系统包括：压力传感器，安装在消防车的灭火剂储罐内；数据采集模块，与压力传感器通过数据线相连接，用于采集压力传感器输出的压力信号；网络传送模块，与数据采集模块无线连接，将数据采集模块采集的压力信号无线传送到消防监控主机；显示屏，与消防监控主机相连接，用于根据消防主机的输出信号显示每台消防车的灭火剂存量信息；报警装置用于在一台消防车的灭火剂存量低于预设的阈值时进行报警提示去加装灭火剂。本发明可实现检测消防车灭火剂的当前存量，由控制平台根据每台消防车的车灭火剂的当前存量调配消防车更加有效地进行消防作业。
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公开(公告)号：CN106182024A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610541834.2
申请日：2016-07-11
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： B25J11/00 , G08B13/196 , H04N7/18
CPC分类号： B25J11/008 , G08B13/19602 , G08B13/19613 , G08B13/19617 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种可利用图像进行步态检测的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述视频监控模块包括两个图像传感器，所述控制器包括基于图像的步态检测单元。本发明通过识别该行人目标的身份，并在识别为主人时输出问候语音，从而提高了机器人的智能化程度，提高了交互性。
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公开(公告)号：CN106182023A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610541822.X
申请日：2016-07-11
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： B25J11/00 , G08B13/196 , H04N7/18
CPC分类号： B25J11/008 , G08B13/19602 , G08B13/19617 , H04N7/18
摘要： 本发明涉及一种具有入侵预警功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括可360度旋转进行视频采集的视频采集模块、无线传输模块、控制器：所述视频采集模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述控制器连接图像识别处理装置，用于对所述视频采集模块采集的实时图像进行处理，并判断在预设的监控区域内发现有入侵目标出现时，将包含有入侵目标的图像向移动终端传送并发出预警信息进行提示。本发明可实现远程通过家用服务机器人进行室内监控。
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公开(公告)号：CN106157512A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610541261.3
申请日：2016-07-11
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
CPC分类号： G08B17/00 , G06K9/00744 , G06K2009/00738 , G08C17/02 , G10L15/26 , H04N5/23238
摘要： 本发明涉及一种具有火灾检测功能的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体以及与所述家用服务机器人本体通信连接的移动终端；所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、用于控制门铃应答的遥控器、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块、声音识别模块、语音合成模块、遥控器分别与所述控制器相连接；所述声音识别模块连接声音采集器，所述控制器包括有火灾检测预警单元。本发明可实现主人不在家时由服务机器人进行智能应答并记录应答情况并进行火灾检测。
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公开(公告)号：CN106096499A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610363846.0
申请日：2016-05-26
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
CPC分类号： G06K9/00718 , G06K9/00744 , G06K9/6257
摘要： 本发明涉及一种视频图像中星月图案检测的方法及系统，该方法通过在一帧视频图像感兴趣区域；对感兴趣区域按预设前景检测方法进行前景检测获取前景图像；在前景图像轮廓中用包含预设星月特征的分类器检测星月图案，标记该前景图像并以该前景图像所在区域为中心向外扩大形成一个预设扩大区域作为后续帧图像检测的统计区域，然后用分类器检测该前景图像所在帧以后连续的预定数目帧图像中在统计区域中的星月图案，在检测到的次数符合条件时输出报警提示；从而为在视频图像中有效地进行星月图案检测提供一种有效的检测手段。
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公开(公告)号：CN105957295A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610541193.0
申请日：2016-07-11
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
CPC分类号： G08B17/10 , G06K9/00362
摘要： 本发明涉及一种可利用图像进行烟雾检测的家用服务机器人，包括具有轮式行走机构的家用服务机器人本体；所述家用服务机器人本体包括电源模块、视频监控模块、存储模块、无线传输模块、控制器：所述电源模块、视频采集模块、存储模块、无线传输模块分别与所述控制器相连接；所述视频监控模块包括两个图像传感器，所述控制器包含有基于图像的烟雾检测单元。本发明在保证检测速度的同时有效的检测到烟雾的发生，从而为人们进行及时的扑救火灾提供时间。
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