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公开(公告)号：CN110222682B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910493445.0
申请日：2019-06-06
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 本发明提出一种基于多特征的行人目标检测系统，检测系统主体由颜色识别区和外形识别区构成，颜色识别区和外形识别区上各设有一个摄像头，检测系统主体的中部设有滤镜组件，滤镜组件与检测系统主体内部的电机相连，电机用于带动滤镜组件沿检测系统主体的轴向旋转，滤镜组件包括若干组滤镜。检测系统主体内部设有图像处理单元，图像处理单元内置卷积神经网络模型，图像处理单元的工作流程包括：接收颜色识别区和外形识别区捕获的图像信息；扩大检测到的行人区域；将扩大后的行人区域送入卷积神经网络模型。卷积神经网络模型由6个卷积层、3个池化层、1个全连接层组成，所述全连接层分为若干部分，每部分与指定检测特征对应的标签层相连。
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公开(公告)号：CN105752333B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510746087.1
申请日：2015-11-03
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
摘要： 本发明提供了一种用于应急疏散指挥的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置、语音播报装置，通过设置彩色摄像机以及语音播报装置，可利用无人机进行应急疏散指挥，使用的时候，利用彩色摄像机将采集的图像发送到后台控制站，后台控制站根据现场情况，通过远程语音控制，利用无人机进行应急疏散指挥，由于无人机处于高位，视野开拓，因此，可有效地开展应急疏散工作，可以满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN109165575A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810885395.6
申请日：2018-08-06
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 针对高铁监控视频背景复杂，噪声多，画面易曝光等问题，研究一种基于图像深度学习SSD框架的烟火识别算法，其中检测模型训练网络为重构后的VGG16网络，重构后的检测模型训练网络在VGG16的基础上增加了6个卷积层和1个池化层。实现所述卷积层需要设计的参数包括过滤器的个数、过滤器的大小、参数的初始化方法、偏置的初始化方法、是否开启偏置项、输入的每一边加上多少个像素和过滤器的步长。利用此网络训练出的检测模型设计了一种烟火识别系统，包括视频采集单元，图像增强处理单元，烟火识别单元，数据存贮单元。本系统配合高铁监控视频使用，即使图像的分辨率比较低、高铁监控视频中存在复杂背景，也能保证烟火目标检测的精度。
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公开(公告)号：CN108985222A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810765537.5
申请日：2018-07-12
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
摘要： 本发明提出一种用于接打电话识别的深度学习网络模型，网络模型的原型为VGG16网络，优化后的网络的建立方法为将原VGG16网络中前10层卷积层中的卷积核个数减半，并将原VGG16网络中第三层全连接层替换为融合检测网络。所述融合检测网络包括5个检测单元，每个检测单元包括两层卷积层。所述检测单元确定特征提取时所需的预选框尺寸的范围，由K-means聚类算法统计得到。基于此网络模型提出一种基于深度学习的接打电话识别系统，包括视频输入模块、图像预处理模块、接打电话识别模块、报警模块和数据存储模块。与现有技术相比，本发明提出的深度学习网络中特征提取网络层的学习更充分。所述识别系统在保证准确率的同时，降低内存的占用率。
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公开(公告)号：CN105741466B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510740578.5
申请日：2015-11-03
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： G08B13/196 , H04N7/18 , G08B17/10
摘要： 本发明公开了用于环保监测的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置、气体监测装置，设置了彩色摄像机以及气体监测装置，可利用无人机进行特殊区域的大气监测，使用的时候，利用彩色摄像机将采集的图像发送到控制系统，控制系统可以看到现场情况，利用气体监测装置进行大气监测，由于无人机处于高位，对排放气体监测，有较大的优势，可以满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN105975952A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610361354.8
申请日：2016-05-26
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00248 , G06K9/00281
摘要： 本发明涉及一种视频图像中大胡子检测的方法及系统，该方法通过根据获取视频图像宽高设置该视频图像中待检测的感兴趣区域；对感兴趣区域按预设前景检测方法进行前景检测，获得前景区域；在前景区域内进行基于Haar特征的人脸检测，获得人脸区域；在所述人脸区域进行肤色检测，定位出嘴部区域；计算该嘴部区域肤色像素点占嘴部区域总像素点比例，并判断该比例是否超过设定的阈值，如超过则判定为大胡子，从而为在视频图像中有效地进行大胡子目标人物检测提供一种有效的检测手段。
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公开(公告)号：CN105763842A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201510750716.8
申请日：2015-11-03
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
CPC分类号： H04N7/185 , B64C39/024 , B64C2201/127 , G08B17/125
摘要： 本发明提供了一种带有消防探测功能的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置、消防探测装置，本发明，设置了彩色摄像机作为消防探测装置，通过设定无人机的巡检区域，自动控制或后台控制进行巡检，由于无人机处于高位，视野开拓，可以在恶劣环境以及人迹难以到达的地方进行巡检，从而，满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN105741466A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510740578.5
申请日：2015-11-03
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： G08B13/196 , H04N7/18 , G08B17/10
CPC分类号： G08B13/19602 , G08B13/19604 , G08B17/10 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了用于环保监测的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置、气体监测装置，设置了彩色摄像机以及气体监测装置，可利用无人机进行特殊区域的大气监测，使用的时候，利用彩色摄像机将采集的图像发送到控制系统，控制系统可以看到现场情况，利用气体监测装置进行大气监测，由于无人机处于高位，对排放气体监测，有较大的优势，可以满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN105554451A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510926205.7
申请日：2015-12-10
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
CPC分类号： H04N7/18 , G06K9/00778
摘要： 本发明涉及一种具有人流统计功能的图像探测器，包括探测装置本体，所述探测装置本体包括外壳及外壳内的视频采集单元，所述外壳上设有防雷装置，所述视频采集单元包括有高清摄像机，所述高清摄像机具有人流统计模块，用于根据采集的实时图像按预设方法对通过一条行人通道进入与走出预定区域的进出人流量分别进行统计，根据进入人流量以及走出人流量判断目前处在预定区域内的人数并将人数量值发送到后端管控终端。本发明可以实现探测装置有效地实现防雷，避雷且能进行人流统计，非常适合于景区限定一定区域参观人数使用，以提升景区的参观的安全性。
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公开(公告)号：CN105516667A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510926417.5
申请日：2015-12-10
申请人： 天津艾思科尔科技有限公司
发明人： 张德馨
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/181 , B64C2201/123
摘要： 本发明涉及一种用于入侵预警的无人飞行器，包括无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接，所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器以及与一个可根据视频采集需要自动进行补光的自适应补光装置，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。本发明可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，对要监控的区域进行空中监控预警。
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