识别对象的方法。一种借助设置在主车辆处或中的雷达传感器系统来识别交通空间中的对象的方法，该方法包括：将一次雷达信号发送到交通空间中；接收由对象反射的二次雷达信号；以及识别与由雷达传感器系统检测到的对象表面点相对应的多个单个检测结果，其中，确定单个检测结果在距离多普勒图中的位置，其中，将距离多普勒图的至少一部分划分成由分隔线分隔开的多个相邻评估区域，其中，分隔线平行于距离轴和多普勒轴中的一个轴延伸，针对每个评估区域，确定至少一个选择的检测结果，至少一个选择的检测结果在存在于相应评估区域中的检测结果当中具有关于距离轴和多普勒轴中的另一轴的极值，并且基于选择的检测结果确定至少一个对象的边界。