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公开(公告)号：CN112149271B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010595969.3
申请日：2020-06-28
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及仿真天线的方法，尤其涉及一种用于仿真具有反射正面和至少一个电磁辐射器的天线与放置在天线前方的电大相互作用结构之间的电磁相互作用的方法，该方法包括提供表示天线的天线模型，该天线模型包括表示正面的天线表面和表示至少一个辐射器的至少一个场源，其中，场源被放置在天线表面处并且被配置成由预定辐射图案限定的远场源，并且其中，避免了场源与天线表面之间的直接电磁相互作用。该方法还包括：基于预定辐射图案确定由场源发射的电磁辐射；使用渐近数值方法传播该辐射；以及确定该辐射与相互作用结构以及与天线表面的相互作用。
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公开(公告)号：CN110361736B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910270276.4
申请日：2019-04-04
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/50 , G01S13/62 , G01S7/41
摘要： 识别物体的方法。在一种借助雷达传感器系统识别物体的方法中，将一次雷达信号发送到观察空间中，接收被物体反射的二次雷达信号，生成二次雷达信号的微多普勒谱图，并且基于微多普勒谱图确定与物体的一部分的至少基本周期性的运动相关的至少一个周期量。确定至少一个周期量包括以下步骤:(i)确定对应于所述微多普勒谱图的至少基本周期性的图案的至少一个周期性信号分量的路线，(ii)将平滑曲线拟合到所述周期性信号分量，(iii)确定所述平滑曲线的多个峰和/或谷的位置，以及(iv)基于所确定的峰和/或谷的位置确定周期量。
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公开(公告)号：CN112149271A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010595969.3
申请日：2020-06-28
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明涉及仿真天线的方法，尤其涉及一种用于仿真具有反射正面和至少一个电磁辐射器的天线与放置在天线前方的电大相互作用结构之间的电磁相互作用的方法，该方法包括提供表示天线的天线模型，该天线模型包括表示正面的天线表面和表示至少一个辐射器的至少一个场源，其中，场源被放置在天线表面处并且被配置成由预定辐射图案限定的远场源，并且其中，避免了场源与天线表面之间的直接电磁相互作用。该方法还包括：基于预定辐射图案确定由场源发射的电磁辐射；使用渐近数值方法传播该辐射；以及确定该辐射与相互作用结构以及与天线表面的相互作用。
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公开(公告)号：CN110658390B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910565232.4
申请日：2019-06-27
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 描述了一种确定天线的对准误差的方法，其中，该天线安装在车辆上并与检测装置协作，并且其中，该检测装置被配置成确定多个检测结果。确定多个检测结果包括通过天线发射第一部分电磁辐射，通过天线接收第二部分电磁辐射，以及根据第一部分电磁辐射评估第二部分电磁辐射，以便定位天线附近的第一部分电磁辐射的反射区域。该方法包括通过使用该检测装置确定第一检测结果和至少第二检测结果，以及借助于对第一检测结果和第二检测结果的联合评估确定对准误差。
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公开(公告)号：CN110361736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910270276.4
申请日：2019-04-04
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 识别物体的方法。在一种借助雷达传感器系统识别物体的方法中，将一次雷达信号发送到观察空间中，接收被物体反射的二次雷达信号，生成二次雷达信号的微多普勒谱图，并且基于微多普勒谱图确定与物体的一部分的至少基本周期性的运动相关的至少一个周期量。确定至少一个周期量包括以下步骤:(i)确定对应于所述微多普勒谱图的至少基本周期性的图案的至少一个周期性信号分量的路线，(ii)将平滑曲线拟合到所述周期性信号分量，(iii)确定所述平滑曲线的多个峰和/或谷的位置，以及(iv)基于所确定的峰和/或谷的位置确定周期量。
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公开(公告)号：CN110361740B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201910284838.0
申请日：2019-04-10
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/74 , G01S13/87
摘要： 识别对象的方法。一种借助设置在主车辆处或中的雷达传感器系统来识别交通空间中的对象的方法，该方法包括：将一次雷达信号发送到交通空间中；接收由对象反射的二次雷达信号；以及识别与由雷达传感器系统检测到的对象表面点相对应的多个单个检测结果，其中，确定单个检测结果在距离多普勒图中的位置，其中，将距离多普勒图的至少一部分划分成由分隔线分隔开的多个相邻评估区域，其中，分隔线平行于距离轴和多普勒轴中的一个轴延伸，针对每个评估区域，确定至少一个选择的检测结果，至少一个选择的检测结果在存在于相应评估区域中的检测结果当中具有关于距离轴和多普勒轴中的另一轴的极值，并且基于选择的检测结果确定至少一个对象的边界。
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公开(公告)号：CN110361737B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910279440.8
申请日：2019-04-09
申请人： APTIV技术有限公司
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/50 , G01S13/62 , G01S7/41
摘要： 识别移动的行人的方法。一种借助雷达传感器系统识别移动的行人的方法，包括以下步骤：将一次雷达信号发送到观察空间中并且接收被移动的行人反射的二次雷达信号。处理二次雷达信号，其中，对二次雷达信号的处理包括以下步骤：生成二次雷达信号的微多普勒谱图；基于微多普勒谱图，确定移动的行人的观察整体速度；基于微多普勒谱图，确定移动的行人的至少一个步态周期参数；以及基于所确定的观察整体速度和所确定的步态周期参数，确定移动的行人的移动方向与视线之间的照射角度。
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公开(公告)号：CN110361740A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910284838.0
申请日：2019-04-10
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 识别对象的方法。一种借助设置在主车辆处或中的雷达传感器系统来识别交通空间中的对象的方法，该方法包括：将一次雷达信号发送到交通空间中；接收由对象反射的二次雷达信号；以及识别与由雷达传感器系统检测到的对象表面点相对应的多个单个检测结果，其中，确定单个检测结果在距离多普勒图中的位置，其中，将距离多普勒图的至少一部分划分成由分隔线分隔开的多个相邻评估区域，其中，分隔线平行于距离轴和多普勒轴中的一个轴延伸，针对每个评估区域，确定至少一个选择的检测结果，至少一个选择的检测结果在存在于相应评估区域中的检测结果当中具有关于距离轴和多普勒轴中的另一轴的极值，并且基于选择的检测结果确定至少一个对象的边界。
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公开(公告)号：CN110658390A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910565232.4
申请日：2019-06-27
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 描述了一种确定天线的对准误差的方法，其中，该天线安装在车辆上并与检测装置协作，并且其中，该检测装置被配置成确定多个检测结果。确定多个检测结果包括通过天线发射第一部分电磁辐射，通过天线接收第二部分电磁辐射，以及根据第一部分电磁辐射评估第二部分电磁辐射，以便定位天线附近的第一部分电磁辐射的反射区域。该方法包括通过使用该检测装置确定第一检测结果和至少第二检测结果，以及借助于对第一检测结果和第二检测结果的联合评估确定对准误差。
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公开(公告)号：CN110361737A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910279440.8
申请日：2019-04-09
申请人： APTIV技术有限公司
摘要： 识别移动的行人的方法。一种借助雷达传感器系统识别移动的行人的方法，包括以下步骤：将一次雷达信号发送到观察空间中并且接收被移动的行人反射的二次雷达信号。处理二次雷达信号，其中，对二次雷达信号的处理包括以下步骤：生成二次雷达信号的微多普勒谱图；基于微多普勒谱图，确定移动的行人的观察整体速度；基于微多普勒谱图，确定移动的行人的至少一个步态周期参数；以及基于所确定的观察整体速度和所确定的步态周期参数，确定移动的行人的移动方向与视线之间的照射角度。
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