本发明提供一种海上平台大型结构物安装工具，旋转端液压执行机构和液压执行机构设在上部大型结构物对应两侧外壁上，旋转机构和液压马达设在与液压执行机构同侧下部大型结构物外壁上；对中液压执行机构设在与旋转端执行机构同侧下部大型结构物外壁上；液压执行机构活塞杆穿入旋转机构，通过滑动卡爪固定，旋转机构T字形活塞杆与液压马达驱动轴连接；旋转端液压执行机构活塞杆由对中液压执行机构壳体穿入并抵顶在对中液压执行机构壳体内底；液压旋转控制系统控制液压执行机构和液压马达的动作带动旋转机构旋转大型结构物，液压锁紧控制系统控制旋转端液压执行机构动作与对中液压执行机构对中，使大型结构物定位快速简便，降低施工风险，缩减工期。