发明公开
- 专利标题: 控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法
- 专利标题(英): Apparatus for controlling lane change of vehicle, system having the same, and method thereof
-
申请号: CN201811512245.7申请日: 2018-12-11
-
公开(公告)号: CN110371120A公开(公告)日: 2019-10-25
- 发明人: 严斗振 , 金会原 , 金范俊 , 金大暎 , 朴赞一 , 郑振秀 , 吴东彦
- 申请人: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社
- 申请人地址: 韩国首尔
- 专利权人: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人: 现代自动车株式会社,起亚自动车株式会社
- 当前专利权人地址: 韩国首尔
- 代理机构: 北京戈程知识产权代理有限公司
- 代理商 程伟; 王锦阳
- 优先权: 10-2018-0122831 2018.10.15 KR
- 主分类号: B60W30/18
- IPC分类号: B60W30/18 ; B60W10/20 ; B60W10/06 ; B60W10/18 ; B60W40/02 ; B60W50/14 ; B60W50/16
摘要:
本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括:处理器,其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地,当满足中断车道变更程序的条件时,处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。