本发明涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本发明结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。