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公开(公告)号：CN110374587B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910765631.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本发明结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。
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公开(公告)号：CN109114138A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811330957.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F15B1/02 , F15B13/06 , E21C25/00 , F16D121/04 , F16D125/02
Abstract: 本发明一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，属于掘进机领域。一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。本发明采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸(即不需附带额外动力，如电机等)，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。
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公开(公告)号：CN109114138B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201811330957.7
申请日：2018-11-09
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F15B1/02 , F15B13/06 , E21C25/00 , F16D121/04 , F16D125/02
Abstract: 本发明一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，属于掘进机领域。一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。本发明采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸(即不需附带额外动力，如电机等)，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。
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公开(公告)号：CN110374587A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910765631.5
申请日：2019-08-19
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本发明结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。
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公开(公告)号：CN207731099U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820074056.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型公开了一种采煤机用变频器参数远程修改装置，包括采煤机电控箱，在所述采煤机电控箱上设置有主控制模块，其用作于中央控制单元，输入端头站、遥控器和机身面板的控制指令，执行查询或修改变频器参数命令；机身面板和端头站均直接与主控制模块的控制信号输入端连接，所述遥控器通过无线通信与遥控接收装置连接，遥控接收装置用于将遥控器发送的控制指令传输给主控制模块；主显示屏，与主控制模块连接，用于参数信息和状态信息；牵引控制模块，其与主控制模块控制信号通迅连接，用于将控制指令输入单元输入的控制指令传输至变频器单元；变频器单元，与牵引控制模块连接，用于拖动牵引电机单元；牵引电机单元，其用于执行控制指令。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203403900U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320471962.6
申请日：2013-08-02
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: E21D21/00
Abstract: 本实用新型揭示了一种吊装自移式锚杆锚索支护设备，所述支护设备包括：自移式临时支护框架、锚杆锚索钻机、作业平台、电控箱及液压泵站；所述自移式临时支护框架设有导轨，导轨上吊装一滑动架，锚杆锚索钻机吊装在滑动架下方并能随滑动架移动；所述作业平台设置于滑动架上，电控箱及液压泵站设置于临时支护后架上。本实用新型提出的吊装自移式锚杆锚索支护设备，可改善作业人员工作环境，提高作业效率，确保巷道安全、快速的掘进，从而提高煤矿井下掘进工作面锚杆锚索支护作业的安全性及高效性。
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公开(公告)号：CN209100525U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821842519.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC: F16D63/00 , F16D65/14 , F15B1/02 , F15B13/06 , E21C25/00 , F16D121/04 , F16D125/02
Abstract: 本实用新型一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，属于掘进机领域。一种掘进机截割伸缩部抱闸装置，包括抱闸阀组和至少一个抱闸油缸；所述抱闸阀组连接于液压油源和所述抱闸油缸之间，所述抱闸阀组通过所述液压油源的压力油控制所述抱闸油缸的伸缩部进行动作；所述抱闸油缸的活塞杆与滑动架连接；在所述掘进机截割伸缩部停止动作时，所述抱闸油缸在所述抱闸阀组的控制下伸出所述活塞杆推动所述滑动架向固定架贴紧。本实用新型采用抱闸油缸来消除滑动架与固定架摩擦副的间隙，动力油源取自于伸缩油缸主油路，既能实现无源制动抱闸(即不需附带额外动力，如电机等)，也可制动；结构简单，动作灵敏可靠。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204140078U
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201420160869.8
申请日：2014-04-03
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: E21D9/01
Abstract: 本实用新型揭示了一种煤矿机械及煤矿机械用工作装置的快换机构，快换机构包括第一部件、第二部件；第一部件设置于工作装置上，第二部件设置于煤矿机械主机上；第一部件包括至少两个挂钩、第一贴合面、锁紧机构，所述第二部件包括挂接轴、插销、插销油缸、第二贴合面；挂接轴与挂钩配合，挂在挂钩上；第一贴合面、第二贴合面在挂接轴挂在挂钩上后能相互贴合；第二贴合面设有第一通孔，锁紧机构在第一贴合面、第二贴合面相互贴合后恰好能设置于所述第一通孔内；锁紧机构设有第二通孔，插销油缸连接插销，控制插销插入所述第二通孔，锁定锁紧机构。本实用新型提出的煤矿机械用工作装置的快换机构，可实现各种工具部与主机的快速、可靠的连接与拆卸。
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公开(公告)号：CN210637065U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921345131.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种掘进机伸缩式切割机构，包括由前向后依次同轴连接的截割头、工作臂、减速器、截割电机和抱紧装置，所述减速器和截割电机均固定安装在伸缩臂内，所述伸缩臂插接于固定臂的前部并与所述固定臂前后滑动配合，所述固定臂的后部的内部安装有一个推进油缸，所述推进油缸的缸筒和缸杆一个与所述固定臂连接，一个与所述伸缩臂连接，所述推进油缸的伸缩方向为前后方向，所述伸缩臂的后端固定有导向平键，所述固定臂的前部内孔的后段孔壁上设有相应的可与所述导向平键前后滑动配合的导向键槽，所述抱紧装置可以与所述固定臂以圆锥面插接配合。本实用新型结构简单、易于加工制造，且可靠性和可维护性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204001017U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420284113.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
IPC: E02F5/30
Abstract: 本实用新型揭示了一种多自由度破碎锤工具部件，所述破碎锤工具部件包括：连接架、旋转油缸、升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架；所述连接架与主机工作臂连接；破碎锤安装于安装机架上，作用于破碎作业对象；所述升降油缸、破碎锤、安装机架、过渡架在旋转油缸的作用下围绕连接架转动设定角度；所述破碎锤、安装机架在升降油缸的作用下在过渡架内上下移动。本实用新型提出的多自由度破碎锤工具部件，可提高作业灵活性，同时扩大破碎点的范围，可以快速朝向不同方向实施破碎工作。
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