多功能标牌焊接装置
摘要:
本申请提供的多功能标牌焊接装置,焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端,包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板;距离传感器和控制气缸设置在壳体上;控制气缸活动端连接伸缩焊枪;反光板连接控制气缸的活动端,距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时,通过控制气缸控制伸缩焊枪,实现伸缩焊枪的恒力进给运动,由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离,并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量,从而实现伸缩焊枪的定距离焊接,本申请提供的多功能焊接装置,能够实现标牌焊接过程中,伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接,保证标牌的焊接质量,减少对焊接钢材的破坏,提高标牌自动焊接的成功率。
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