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公开(公告)号：CN110421289B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910818446.8
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。
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公开(公告)号：CN112288747A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011572256.1
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/84 , G01N21/88 , B65C9/40
摘要： 本申请提供了一种钢坯的智能检测方法及装置，方法包括：将拍摄得到的含有待检测钢坯的照片，转换为由像素点组成的待识别图片；对待识别图片中符合预设阈值的像素点进行置黑处理；对经过置黑处理的待识别图片，进行区域选定，获取包含所有钢坯像素点的初始待识别区域；根据待检测钢坯的长以及待检测钢坯的宽，从初始待识别区域中确定出待检测钢坯的精确区域；确定待检测钢坯的精确区域包括的像素点中，符合预设颜色阈值的标记像素点，并统计标记像素点的个数；判断像素点个数比值，是否超过预设比值；如果像素点个数比值超过预设比值，则将待检测钢坯确定为不合格钢坯。本申请提供的方法通过置黑以及比值确定处理，提高了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN111168531A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099261.9
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
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公开(公告)号：CN110405390A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910816929.4
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供的多功能标牌焊接装置，焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端，包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板；距离传感器和控制气缸设置在壳体上；控制气缸活动端连接伸缩焊枪；反光板连接控制气缸的活动端，距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时，通过控制气缸控制伸缩焊枪，实现伸缩焊枪的恒力进给运动，由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离，并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量，从而实现伸缩焊枪的定距离焊接，本申请提供的多功能焊接装置，能够实现标牌焊接过程中，伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接，保证标牌的焊接质量，减少对焊接钢材的破坏，提高标牌自动焊接的成功率。
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公开(公告)号：CN109136447A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201710505052.8
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21C5/00
CPC分类号： C21C5/00
摘要： 本发明提供的一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。在上述技术方案中，能够实现取样棒的自动化安装，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN111168530B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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公开(公告)号：CN109136447B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201710505052.8
申请日：2017-06-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： C21C5/00
摘要： 本发明提供的一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统，涉及冶炼技术领域，包括取样棒定位机构、取样棒夹持旋转机构和取样棒推进组；所述取样棒定位机构用于容纳取样棒；所述取样棒夹持旋转机构设置在所述取样棒定位机构宽度方向的一侧，用于将竖直放置在所述取样棒定位机构内的取样棒夹取并水平放置；所述取样棒推进组设置在所述取样棒定位机构宽度方向的另一侧，用于将水平放置的取样棒沿所述取样棒定位机构长度方向直线推进。在上述技术方案中，能够实现取样棒的自动化安装，节省大量的人力物力。
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公开(公告)号：CN112881398A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110318539.1
申请日：2021-03-25
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种金属试样的定位组件、上料系统、金相实验机，包括托盘、固定件、紧定螺钉，固定件为一上下贯通的矩形框体，内部用于放置金属试样、底部四角上分别设置一个支撑脚、至少一个侧壁上开设有边孔、至少一个侧壁转角处开设有角孔，四个支撑脚的底面位于同一水平面上；托盘上表面开设有三角槽和圆槽，三角槽和圆槽的底面位于同一水平面上；紧定螺钉分别通过角孔和边孔插入固定件，四个支撑脚的其中一个卡入圆槽内，另外三个位于三角槽内，且其中两个支撑脚的侧壁抵靠在三角槽临近圆槽的侧壁上。本发明的优点是：通过机器人实现了金属试样的全自动化的上下料和金相实验，并通过干燥箱保持金属试样干燥，避免其在正常湿度环境下的锈蚀。
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公开(公告)号：CN112233114B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011433661.5
申请日：2020-12-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种钢坯的重复计数判别方法及装置，该方法包括获取相机拍摄的钢坯图像，针对钢坯图像，沿钢坯的运输方向依次选定矩形校验区域及矩形计数区域，对矩形计数区域内的所有钢坯轮廓进行计数，若计数结果为零，则获取上一张钢坯图像的矩形计数区域内每个待计数钢坯轮廓的面积大小，提取矩形校验区域内的所有钢坯轮廓，并获取每个钢坯轮廓的重心；重新划定圆形校验区域，将圆形校验区域内面积最大的钢坯轮廓设为待判别钢坯轮廓；若上一张钢坯图像的矩形计数区域内存在待计数钢坯轮廓与待判别钢坯轮廓之间面积的差值在预设面积差范围内，则判定待判别钢坯轮廓将会被重复计数。该方法能够有效防止钢坯轮廓被重复计数。
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公开(公告)号：CN112453335A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011458348.7
申请日：2020-12-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： B22D11/108
摘要： 本发明公开了一种用于连铸机自动加保护渣系统的双管分料装置，包括出料双管、分料插头、支撑机构、固定底座、滑动底座，出料双管整体呈“Y”字型，尾部聚拢且每根管分别连一个保护渣输送装置、前端分岔且每根管分别连接分料插头、中部通过支撑机构与滑动底座固定，出料双管、分料插头具有向下的坡度，固定底座设置于结晶器一侧，滑动底座可拆卸的与固定底座安装固定。本发明的优点是：实现了自动化的均匀加渣，且通过双管结构实现了水口两侧加渣量的独立控制，利于调节水口两侧渣层厚度不均匀的情况。
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