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公开(公告)号：CN111811412B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010757354.6
申请日：2020-07-31
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于板材拉伸试样的开肩中心定位装置，包括工作台、横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器、长度计组，所述横向滑移机构、竖向滑移机构、第一激光测距传感器固定在工作台上，板材拉伸试样固定在横向滑移机构上；第一激光测距传感器与板材拉伸试样的侧壁对位设置，以识别板材拉伸试样侧壁上开肩位置的起点和终点；长度计组固定在竖向滑移机构上，长度计组包括呈十字型布置的四个长度计，四个长度计的探头方向均朝向同一点。本发明的优点是：实现开肩长度方向的随动测量，提高开肩长度方向的测量稳定性，降低凹坑对激光测距的影响，避免出现误检测和检测不准确。
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公开(公告)号：CN110421289B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910818446.8
申请日：2019-08-30
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。
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公开(公告)号：CN110321658B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910626875.5
申请日：2019-07-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请提供了一种板材性能的预测方法及装置。所述方法包括：获取待预测板材的生产数据，针对任一类型的性能指标，根据性能指标的类型，以及预先存储的性能指标的类型与预测模型的对应关系，确定多个候选预测模型，进而根据多个候选预测模型以及预先设置的候选预测模型的权重值，确定组合模型，以及将待预测板材的生产数据输入组合模型中，得到性能指标对应的预测性能数据。采用上述方法对板材进行性能预测时，一方面能够减少频繁取样的操作步骤，缩短等待性能检测的时间，进而可以加快生产节奏，提高生产效率；另一方面，该方法综合考虑了多个预测模型，从而能够进一步提高板材性能的预测准确率。
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公开(公告)号：CN112215846B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011433660.0
申请日：2020-12-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种基于三维点云的钢坯计数方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态，钢坯形态包括单坯和并坯；每识别到一个单坯，将计数量累计加1；当识别到并坯时，根据并坯点云曲面中的Z坐标，确定并坯类型，并根据并坯类型统计并坯中包含的钢坯数量M，将计数量累计加M。本申请对计数量的不断累加和动态更新，实时自动、准确地统计出运输到分坯装置中的钢坯总数，尤其是遇到并坯形态时，仍能准确识别出并坯中的钢坯数量，避免漏识别和错识别，提高了钢坯计数的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN112499160A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011492265.X
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种输送线缓存装置，包括样条放置架，上方设置有平行放置样条的若干个工位；样条传送机构，包括样条传送板和位于样条传送板上方的推板；推板与滑道滑动连接，在驱动装置的驱动下可沿样条传送板方向移动；第一托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位；第二托举机构，用于托举样条从样条放置架上方的一个工位向样条传送机构的方向移动至相邻的一个工位，或托举样条从样条放置架移动至样条传送机构上。本申请通过两组托举气缸和推拉气缸构成的托举机构实现了对样条放置架上缓存的样条的转运操作，使得两个工位间运行速度差较大时，多余的样条可以有序地进入下一工序。
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公开(公告)号：CN112288747A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011572256.1
申请日：2020-12-28
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/90 , G06T7/13 , G06T7/136 , G01B11/02 , G01B11/24 , G01B11/28 , G01N21/84 , G01N21/88 , B65C9/40
摘要： 本申请提供了一种钢坯的智能检测方法及装置，方法包括：将拍摄得到的含有待检测钢坯的照片，转换为由像素点组成的待识别图片；对待识别图片中符合预设阈值的像素点进行置黑处理；对经过置黑处理的待识别图片，进行区域选定，获取包含所有钢坯像素点的初始待识别区域；根据待检测钢坯的长以及待检测钢坯的宽，从初始待识别区域中确定出待检测钢坯的精确区域；确定待检测钢坯的精确区域包括的像素点中，符合预设颜色阈值的标记像素点，并统计标记像素点的个数；判断像素点个数比值，是否超过预设比值；如果像素点个数比值超过预设比值，则将待检测钢坯确定为不合格钢坯。本申请提供的方法通过置黑以及比值确定处理，提高了检测的精准度。
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公开(公告)号：CN112224590A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011430976.4
申请日：2020-12-10
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本申请公开一种基于三维点云的钢坯贴标方法及系统，当接收到就位信号，控制三维视觉设备拍摄钢坯图像，就位信号是分坯装置检测到钢坯从冷床运输到预设位置时发送的；根据从钢坯图像中获取的三维点云数据，识别钢坯图像中包含的钢坯形态；从钢坯形态中筛选出目标坯，计算目标坯的点云曲面中的质心坐标；目标坯包括单独的正常坯和并坯中的正常坯，正常坯是指非短坯并且非斜坯的钢坯；根据目标坯的质心坐标生成贴标路径；控制机器人按照贴标路径，将贴标机构吸附的标签贴设于目标坯的端面。本申请基于钢坯形态识别，筛选出能够准确有效贴标的目标坯，避免斜坯和并坯情况下存在的漏贴和贴标效果差的问题，提高了钢坯贴标效率、准确性和标签粘贴效果。
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公开(公告)号：CN111168531A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010099261.9
申请日：2020-02-18
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于棒材缺陷修磨机器人的前端集成，包括安装法兰、力位执行器、浮动磨头、伺服电机、视觉系统、控制器，所述力位执行器上端通过所述安装法兰与机器人的活动端固定、下端固定所述伺服电机，所述浮动磨头固定在所述伺服电机的输出轴上，所述视觉系统固定在所述安装法兰上，用于识别和定位棒材的表面缺陷，所述力位执行器、伺服电机、视觉系统分别与所述控制器信号关联。本发明的优点是：采用基于力位执行器的浮动修磨结构，精确控制修磨深度和轨迹，提高修磨精度。同时，通过视觉系统准确识别和定位棒材表面缺陷，集成度高，便于提升修磨效率。
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公开(公告)号：CN110759267A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911094975.4
申请日：2019-11-11
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有钢丝绳缠绕检测功能的无人行车，包括卷筒、左钢丝绳、右钢丝绳、支撑框体，卷筒安装在支撑框体上，左钢丝绳和右钢丝绳的一端缠绕在卷筒上、另一端垂下后共同连接起重机构；还包括控制器、检测装置，检测装置包括上支架、检测缆绳、配重、第一接近开关，上支架固定在支撑框体上，第一接近开关固定在上支架上，检测缆绳前端与支撑框体固定、中部横跨支撑框体且穿设于左钢丝绳和右钢丝绳之间、尾部可移动的依附在上支架上、末端绕过上支架顶部后垂下并连接配重，配重与第一接近开关对位设置，第一接近开关与控制器信号关联。本发明的优点是：通过检测装置在第一时间对无人行车的钢丝绳缠绕现象进行检测，避免后续事故的发生。
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公开(公告)号：CN110457612B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910970563.6
申请日：2019-10-14
申请人： 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F16/955 , G06F21/44
摘要： 本申请提供一种终端页面访问方法及系统，所述方法先由服务器向终端推送待办事项，以使终端根据待办事项向服务器返回终端权限列表。在由服务器根据所述待办事项在所述终端权限列表查找权限表项，并且根据查找到的权限表项生成链接地址，以及将所述链接地址发送给终端；最后由终端访问链接地址，以展示处理页面。所述方法中，所述终端权限列表可根据终端配置信息、终端所有者信息以及终端位置信息生成多种不同的权限组合，从而针对不同的待办事项提供不同的处理页面访问方式，提高移动端网页访问的安全性。
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