本发明公开一种基于速度闭环控制的软件极性判断直流电场测量系统，系统包括信号处理模块、信号偏置模块、电压比较模块、电机速度控制模块、速度测量模块、速度调节模块、控制器；电场信号处理模块采集并反相放大被测电场信号，一路经电压比较后输出电场方波信号以输入到控制器的I/O口，另一路经过信号偏置后输入到控制器的A/D通道；电机速度控制模块输出光栅信号经速度测量模块得到速度信号，传递给控制器的外部中断端口，控制器在速度信号引起外部中断时，通过速度调节模块输出PWM信号以控制电机转速变化与预设值一致，实现闭环控制；控制器在光栅信号引起外部中断的时间段内，根据电场方波信号的电平状态和电场信号经过放大器次数判断电场极性。