本发明公开了一种基于点云贪婪三角投影构建模型的孔洞检测和修补方法，以三维激光扫描、水下多波束等方式采集的点云数据为基础，按照贪婪三角投影法构建点云三维模型，但是这种模型构建优劣受点云相对稀疏程度影响较大，三维模型上往往会产生很多模型孔洞，因此，为了提高点云贪婪三角投影构建模型的精细化程度，必须要能够快速自动化的找到存在孔洞的区域，同时还要能够用优化的算法来将孔洞修补完整，这样完整且精细化程度较高的三维模型才能发挥它的价值，为后续的点云分析工作提供可靠的保证。