包括阻碍监测的自主车辆运行管理，可以包括使自主车辆航行通过车辆交通网络。航行通过车辆交通网络可以包括使阻碍监测器实例运行，这可以包括：识别运行环境信息，该运行环境信息包括与在自主车辆的限定距离内的第一外部对象对应的信息；基于自主车辆在车辆交通网络中的当前地理空间位置以及自主车辆的所识别路线，确定车辆交通网络的第一区域；以及基于运行环境信息确定第一区域的可用性概率。航行通过车辆交通网络可以包括基于可用性概率航行通过车辆交通网络的一部分。