发明公开
CN110426102A 一种钢包检测系统
审中-实审
- 专利标题: 一种钢包检测系统
- 专利标题(英): Ladle detection system
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申请号: CN201910817418.4申请日: 2019-08-30
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公开(公告)号: CN110426102A公开(公告)日: 2019-11-08
- 发明人: 孙茂杰 , 孙敬忠 , 刘亚洲 , 张洪川 , 李梓玮
- 申请人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
- 专利权人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 当前专利权人: 江苏金恒信息科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市六合区中山科技园科创大道9号A5栋五层
- 代理机构: 北京弘权知识产权代理事务所
- 代理商 逯长明; 许伟群
- 主分类号: G01F23/00
- IPC分类号: G01F23/00 ; G01K13/12 ; G01N1/10
摘要:
本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中,沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台,平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致;在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统,轨道布置于平台的表面,且轨道的长度方向与平台的长度方向一致,机器人本体放置于轨道,机械臂设置于机器人本体的末端,用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动,以及控制机械臂所处的高度,使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样,整个检测过程无需工人靠近钢包,安全性较高。