发明公开

一种钢包检测系统
摘要:
本申请提供了一种钢包检测系统。该系统中,沿着由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向布置有平台,平台的长度方向与由至少一个钢包的外壁共同组成的连线方向一致;在平台的表面布置有包括了轨道、机器人本体和机械臂的机器人运动系统,轨道布置于平台的表面,且轨道的长度方向与平台的长度方向一致,机器人本体放置于轨道,机械臂设置于机器人本体的末端,用于安装检测钢包中钢水的温度或成分的检测装置。通过控制机器人本体在轨道上移动,以及控制机械臂所处的高度,使得安装在机械臂上的检测装置来对钢包中的钢水进行测温或取样,整个检测过程无需工人靠近钢包,安全性较高。
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