- 专利标题： 闭环检测方法、装置、设备和计算机可读介质
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申请号： CN201810409332.3申请日： 2018-05-02
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公开(公告)号： CN110443263B公开(公告)日： 2022-06-07
- 发明人: 门春雷 , 刘艳光 , 巴航 , 张文凯 , 徐进 , 韩微 , 郝尚荣 , 郑行 , 陈明轩
- 申请人： 北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
- 申请人地址： 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层;
- 专利权人： 北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
- 当前专利权人： 北京京东尚科信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层;
- 代理机构： 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司
- 代理商 王达佐; 马晓亚
- 主分类号： G06V10/74
- IPC分类号： G06V10/74 ; G06K9/62 ; G06V30/194 ; G06V10/44
摘要：
本申请实施例公开了闭环检测方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：提取目标图像的特征，得到目标图像的特征点和第一特征向量；根据上述特征点，在目标图像中选取图像块；将图像块输入预先建立的深度学习模型，得到图像块的第二特征向量，其中，上述深度学习模型用于表征图像块与特征向量的对应关系；融合第一特征向量和第二特征向量，得到融合向量；根据融合向量与历史融合向量的相似度以及预设阈值，确定是否发生闭环。该实施方式减小了计算误差。
公开/授权文献
- CN110443263A 闭环检测方法和装置 公开/授权日：2019-11-12
