本发明涉及一种旋转压电驱动器。包括转子机构、预紧机构、驱动机构和基座；转子机构包括转子和转子轴；预紧机构包括空心预紧框和一对螺栓，调整一对螺栓的压力实现预紧机构在水平方向的微位移；驱动机构包括由一对质量块、振动杆、凸轮和一对压电片组成的一对振动机构；两对振动机构分别通过振动杆对称连接设于空心预紧框外部两侧；空心预紧框活动设于基座上，转子位于空心预紧框的上方；当一对压电片接收到输入频率为152Hz时，激发一对振动杆的旋转摆动，带动凸轮摆动，改变凸轮与转子接触点的位置，使两者间正压力改变，实现凸轮自锁与滑移的交替进行，自锁时带动转子转动，滑移时与转子分离，高频重复以上动作，实现了转子宏观上的单向转动输出。