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公开(公告)号：CN117067242A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311134676.5
申请日：2023-09-05
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于摩擦起电效应的多传感器智能手指及使用方法与应用，包括第一指节，覆有第一摩擦传感机构；第二指节，内部封装有第二摩擦传感机构；第三指节，内部封装有微处理芯片和第三摩擦传感机构；连接关节，为转盘样，连接第一指节末端与第二指节前端以及连接第二指节末端与第三指节的前端；两连接关节的接触面设有第四摩擦传感机构；舵机安装支架，设于所述第一指节末端及第二指节末端；信号处理电路，经导线将所述微处理芯片分别与第一摩擦传感机构、第二摩擦传感机构、第三摩擦传感机构和第四摩擦传感机构连接。本发明可以实现多通道信息感知传感，具有体积小和灵活性好的优点。此外，本发明还能够实现人体运动或环境监测的效果。
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公开(公告)号：CN109861582B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910265851.1
申请日：2019-04-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/10
摘要： 本发明涉及一种惯性旋转压电马达。包括底座、转子机构和预紧机构；底座包括四棱柱和悬臂状的安装管；转子机构包括转子、安装板、一对压电片和一对质量块，安装板中部的两侧面分别固定设有一对压电片，上部的两侧面分别固定设有一对质量块；预紧机构包括预紧轴、螺杆和弹簧；工作时，在一对压电片上施加相应频率的电信号，安装板开始摆动，由于柔性铰链的存在，安装板围绕柔性铰链产生微小偏转，在一对质量块的作用下，出现钳紧和松开的交替变换状态，在松开状态下所述惯性旋转压电马达整体旋转一个微小的角度θ；连续运动实现惯性旋转压电马达的单向旋转运动。本发明工作时的摩擦损害小、运动效率提高5%‑10%。
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公开(公告)号：CN109818525B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910230949.3
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种谐振型惯性冲击式压电马达。包括驱动机构、预紧机构和导向机构。驱动机构包括输出杆、止动体、压电振子和压电片；压电振子包括圆盘和振子杆；所述预紧机构包括上壳体、下壳体、底板、导轨和滑块；上壳体和下壳体对应配合固定连接着形成管状腔体；滑块配合设于导轨上，滑块与上壳体固定为一体；导向机构包括一对轴承座和一对直线轴承。工作时，当连续向压电片输入谐波时，驱动机构宏观上进行单向直线运动，输出杆稳定水平轴向向外输出推力。本发明的工作频率为10.5KHz、工作电压为100V，输出杆水平轴向可移动行程为20mm，水平轴向对外输出推力可达0.8N，工作效率可达8%；较传统惯性冲击式直线压电马达工作效率显著提高。
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公开(公告)号：CN109039149B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811049645.9
申请日：2018-09-10
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/04
摘要： 本发明涉及一种惯性直线压电马达。包括底板、滑块、滑轨、两块质量块和压电堆；底板为长条状板，一端连接着滑块，另一端通过柔性铰链分别连接着竖直结构件和水平结构件；竖直结构件和水平结构件为结构相同的空心菱形结构件；二者相邻的外侧中部均设有一块质量块，压电堆设于竖直结构件的空心菱形结构内；滑块配合位于滑轨上，实现沿滑轨的直线滑动。当对压电堆输入一阶频率的谐波信号使底板产生一阶谐振模态，惯性直线压电马达整体向右运动，当输入二阶频率频率谐波信号使底板产生二阶振动模态时，所述惯性直线压电马达整体向左运动；本发明工作时仅通过改变对压电堆施加谐波信号的频率，使得电机产生不同的振动模态从而能够改变电机的运动方向。
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公开(公告)号：CN108365773B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810288415.1
申请日：2018-04-03
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座。双定子由金属十字梁、压电陶瓷构成主体部分，内定子产生旋转振动，外定子产生轴向振动，双定子粘接到一起。双定子的振动叠加产生内定子环面质点的椭圆运动，通过摩擦驱动动子轴进行单向的旋转运动。旋转压电马达工作频率较低，在1000Hz左右，对于匹配电路的要求较低；定位精度高，步进角可达0.01度。本发明结构简单，装配方便，且由于是整个环面接触，负载能力大。
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公开(公告)号：CN109861582A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910265851.1
申请日：2019-04-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： H02N2/10
摘要： 本发明涉及一种惯性旋转压电马达。包括底座、转子机构和预紧机构；底座包括四棱柱和悬臂状的安装管；转子机构包括转子、安装板、一对压电片和一对质量块，安装板中部的两侧面分别固定设有一对压电片，上部的两侧面分别固定设有一对质量块；预紧机构包括预紧轴、螺杆和弹簧；工作时，在一对压电片上施加相应频率的电信号，安装板开始摆动，由于柔性铰链的存在，安装板围绕柔性铰链产生微小偏转，在一对质量块的作用下，出现钳紧和松开的交替变换状态，在松开状态下所述惯性旋转压电马达整体旋转一个微小的角度θ；连续运动实现惯性旋转压电马达的单向旋转运动。本发明工作时的摩擦损害小、运动效率提高5%-10%。
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公开(公告)号：CN104392040B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201410668247.0
申请日：2014-11-20
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于测量不确定度的产品检验误判率计算方法。其核心在于基于测量不确定度理论，利用编制的合格性判定软件，计算出相应于合格性判定结果可能存在的误判率，作为产品合格性判定的依据。测量人员在进行产品检验工作前首先进行面向于产品检验任务的测量不确定度评定工作。将测量不确定度评定结果及产品质量特性的规范限输入合格性判定软件作为预知参数。软件通过判断测量结果的最佳估计值所在区间给出相应的合格性判定结果；同时计算并给出相应于判定结果可能存在的误判率。本发明可以提高产品检验工作的效率和可靠性，计算的误判率可以为供求双方协商确定产品的合格性提供依据。
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公开(公告)号：CN106008611B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610386011.7
申请日：2016-06-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C07F15/06 , B01J31/22 , C07C201/12 , C07C205/16
摘要： 一种手性钴配合物（I），其化学式如下：该配合物(I)的合成方法：称取4.3811g(0.03mol)D‑苯丙氨醇和2.4217g(0.01mol)四水合乙酸钴放入100mL圆底烧瓶中，并加入30ml无水甲醇，搅拌使他们溶解，并加热回流48h。反应完成后，趁热过滤，使其自然挥发，几天后有紫红色晶体析出；该配合物在苯甲醛的亨利反应中显示了较好的催化性能，其转化率达99%。
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公开(公告)号：CN104788330B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510129792.7
申请日：2015-03-25
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C07C227/18 , C07C227/42 , C07C229/08 , B01J31/04 , C07F7/18
摘要： 化性能，其产率高达75%。一种手性双L-亮氨酸盐酸盐的制备，其化学式如下： （Ⅰ），该手性双L-亮氨酸盐酸盐的合成方法是称取0.03mol L-亮氨酸（3.9354g）放入100ml的圆底烧瓶中，加入40ml无水甲醇并搅拌使其溶解，称取0.01mol CuCl2·2H2O（1.7048g）加入上述溶液，加热回流
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公开(公告)号：CN106008611A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610386011.7
申请日：2016-06-03
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： C07F15/06 , B01J31/22 , C07C201/12 , C07C205/16
CPC分类号： C07F15/065 , B01J31/2217 , B01J2231/4205 , B01J2531/0211 , B01J2531/0238 , B01J2531/845 , C07B2200/13 , C07C201/12 , C07C205/16
摘要： 一种手性钴配合物（I），其化学式如下：该配合物(I)的合成方法：称取4.3811g(0.03mol)D-苯丙氨醇和2.4217g(0.01mol)四水合乙酸钴放入100mL圆底烧瓶中，并加入30ml无水甲醇，搅拌使他们溶解，并加热回流48h。反应完成后，趁热过滤，使其自然挥发，几天后有紫红色晶体析出；该配合物在苯甲醛的亨利反应中显示了较好的催化性能，其转化率达99%。
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