本发明提供了一种油气悬挂装置及工程车辆，油气悬挂装置包括：车架；中悬挂缸，与车架相连，中悬挂缸包括第一有杆腔和第一无杆腔；后悬挂缸，与车架相连，后悬挂缸包括第二有杆腔和第二无杆腔；蓄能器，与第一无杆腔和第二无杆腔相连通；其中，第一有杆腔与第二有杆腔相连通，第一无杆腔与第二无杆腔相连通。本发明所提供的油气悬挂装置，包括车架、中悬挂缸、后悬挂缸及蓄能器，中悬挂缸的第一有杆腔与后悬挂缸的第二有杆腔相连通，中悬挂缸的第一无杆腔与后悬挂缸的第二无杆腔相连通，使得中悬挂缸和后悬挂缸的伸缩相互补偿，形成液压平衡梁的效果，从而使得工程车辆的前后车轮能快速响应路面的起伏变化。