本发明公开了一种驱动装置，驱动装置包括悬挂部件、伺服电机和驱动轮，所述伺服电机和驱动轮都安装在悬挂部件上，悬挂部件包括安装架、支撑座、缓冲组件，所述支撑座以滑动方式安装在安装架上，所述缓冲组件固定在安装架上，所述安装架上设有两个导向单元，两个导向单元在安装架上对称分布，所述支撑座上设有两个受导单元，两个受导单元在支撑座上对称分布。驱动装置的悬挂部件基于承载要求的设计思路，驱动装置获得了具有承重结构的特点，使用后可以直接向整车提供支撑力，进而为驱动轮获得更大的下压力，由此解决驱动轮打滑的问题。