本发明公开了一种混合式物料分拣装置及其控制系统，涉及物料分拣装置技术领域，解决了现有技术中的物料分拣机无法同时对不同尺寸规格的物料进行分拣的技术问题。该混合式物料分拣装置包括物料仓、限位机构以及输送机构，物料仓包括若干不同尺寸规格的物料仓，限位机构分别对应于每个物料仓，限位机构分别控制对应物料仓内的物料落入输送机构，该输送机构对若干不同尺寸规格的物料同时进行传送。本发明通过设置若干不同尺寸规格的物料仓，使分拣机能够同时容纳不同尺寸规格的物料，实现不同尺寸规格的物料在同一分拣机上传输的目的，从而将现有技术中多种类型的分拣机整合为一台分拣机，节省了人工劳动成本，同时减小了物料分拣机的占用空间。