Invention Grant
- Patent Title: 机器人、控制装置以及机器人控制方法
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Application No.: CN201910393431.1Application Date: 2019-05-13
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Publication No.: CN110480628BPublication Date: 2023-09-12
- Inventor: 宫沢康永 , 冈秀明 , 神谷俊幸
- Applicant: 精工爱普生株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 精工爱普生株式会社
- Current Assignee: 精工爱普生株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 北京康信知识产权代理有限责任公司
- Agent 潘树志
- Main IPC: B25J9/16
- IPC: B25J9/16 ; B25J13/08
Abstract:
一种机器人、控制装置以及机器人控制方法，力传感器的检测精度较高。机器人的特征在于，具有：机械臂；第一力传感器，探测外力；以及振动传感器，检测所述机械臂的振动，根据所述振动传感器的检测值来重置所述第一力传感器。并且，优选地，所述力传感器设置于所述机械臂的基端侧。
Public/Granted literature
- CN110480628A 机器人、控制装置以及机器人控制方法 Public/Granted day:2019-11-22
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IPC分类:
