发明授权
- 专利标题: 物流机器人
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申请号: CN201910754827.4申请日: 2019-08-15
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公开(公告)号: CN110480650B公开(公告)日: 2024-05-07
- 发明人: 请求不公布姓名 , 请求不公布姓名
- 申请人: 纳恩博(北京)科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
- 专利权人: 纳恩博(北京)科技有限公司
- 当前专利权人: 纳恩博(北京)科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地A-1号楼101
- 代理机构: 北京派特恩知识产权代理有限公司
- 代理商 杜志兰; 张颖玲
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J5/00 ; B25J19/04 ; B25J9/16 ; G05D1/43 ; G05D1/622
摘要:
本发明公开了一种物流机器人,包括:底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件,物流容纳箱设在底座的上方并与底座间隔开设置,支撑组件设在底座与物流容纳箱之间以在底座与物流容纳箱之前限定出中空腔,导航避障组件设在中空腔内,且导航避障组件位于支撑组件在底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件,使底座和物流容纳箱之间形成中空腔,将导航避障组件设置在中空腔内,使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果,并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来,使得在箱体或者底座需要拆卸时,便于后期对箱体或者底座的更换,减小使用成本。
公开/授权文献
- CN110480650A 物流机器人 公开/授权日:2019-11-22