发明公开
CN110497994A 多地形独轮电动平衡车
失效 - 放弃专利权
- 专利标题: 多地形独轮电动平衡车
- 专利标题(英): Multi-terrain single wheel electric self-balancing vehicle
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申请号: CN201910893611.6申请日: 2019-09-20
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公开(公告)号: CN110497994A公开(公告)日: 2019-11-26
- 发明人: 李登辉 , 梁树林 , 池茂儒 , 许文天 , 代亮成 , 郭兆团
- 申请人: 西南交通大学
- 申请人地址: 四川省成都市二环路北一段
- 专利权人: 西南交通大学
- 当前专利权人: 西南交通大学
- 当前专利权人地址: 四川省成都市二环路北一段
- 代理机构: 成都正华专利代理事务所
- 代理商 李亚男
- 主分类号: B62K11/00
- IPC分类号: B62K11/00 ; B60K7/00 ; B60B19/00
摘要:
本发明公开了一种多地形独轮电动平衡车,包括驱动电机以及分别与所述驱动电机配合连接的车轮和车体,且所述车体位于所述车轮的侧面;所述车轮包括多个活动连接在所述驱动电机上的轮体单元,且各轮体单元配合形成圆周型结构;所述轮体单元包括弧形轮体、设置在弧形轮体两侧且与所述驱动电机配合连接的可伸缩支撑组件以及设置在所述轮体与所述驱动机构之间的轮体支撑锁紧机构;通过车轮的多个独特的车轮单元个体结构,为车轮在针对不同地形条件下对车轮变化形态的改变提供重要基础,通过可伸缩支撑组件以及的轮体支撑锁紧机构的配合,实现对车轮在复杂地形和平地模式下的切换变形,方便快捷,提高平衡车的通过性,极大的方便了出行。